Omron SYSDRIVE 3G3MV Manuel D'utilisation page 236

Communications
H Projet
Sélectionnez avec les fonctions d'E/S, les fonctions de contrôle et les paramètres, les
données à échanger en fonction de l'application. Déterminez ensuite le type de
séquence requis à l'aide de la fonction Protocol Macro.
Exemple: écriture des entrées de contrôle (comme par exemple la commande RUN
et les entrées multifonction) du variateur et de la fréquence de référence, contrôle de
la sortie (comme par exemple la sortie erreurs et la sortie RUN) du variateur et
contrôle de l'état du variateur.
Les trois variateurs utilisés pour la communication ont les adresses d'esclave 01 à
03.
D Contrôle des numéros de registre
Pour l'exemple précédent, les trois registres suivants sont nécessaires.
Entrée de contrôle:
Fréquence de référence: registre 0002 en hexadécimal
Sortie de contrôle:
D Attributions de la mémoire
L'instruction PMCR envoie à chaque esclave les données correspondantes en partant
du premier mot (S) puis les suivants et écrit ensuite des données dans la mémoire à
partir du mot (D).
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registre 0001 en hexadécimal pour la commande RUN
registre 002C en hexadécimal pour l'état du variateur
Chapitre 7