Paramètres : 7-** Contrôleurs - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Mode D'emploi

Description des paramètres
4.8 Paramètres : 7-** Contrôleurs
7-00 Speed PID Feedback Source
Option: Fonction:
AVIS!
Ce paramètre ne peut pas être
modifié lorsque le moteur est en
marche.
Sélectionner la source du retour pour
la commande de vitesse en boucle
fermée.
[1] 24V encoder
[6] Analog Input 53
[7] Analog Input 54
[8] Frequency input 29
[9] Frequency input 33
[20] None
*
7-02 Speed PID Proportional Gain
Range: Fonction:
0.015 [0 - Entrer gain proportionnel du contrôleur de vit. Le
*
1 ] gain proportionnel amplifie l'erreur (c.-à-d. l'écart
entre le signal de retour et la consigne). Ce
paramètre est utilisé avec la commande [1] Boucle
fermée vit. du paramétre 1-00 Mode Config.. Un
gain élevé se traduit par régulation rapide.
Cependant une amplification trop importante
peut affecter la régularité du process.
7-03 Speed PID Integral Time
Range: Fonction:
8 [2 - Entrer le temps intégral du contrôleur de vitesse,
ms 20000 qui détermine la durée mise par le régulateur
*
ms] PID interne pour corriger les erreurs. Plus l'erreur
est importante, plus le gain augmente
rapidement. Le temps intégral entraîne une
temporisation du signal et donc une
atténuation ; il peut être utilisé pour éliminer
l'erreur de vitesse en état stable. Un temps
intégral de courte durée se traduit par une
régulation rapide, mais si cette durée est trop
courte, le process devient instable. Un temps
intégral excessivement long inhibe l'action
intégrale, entraînant des écarts importants par
rapport à la référence souhaitée du fait que le
régulateur de process met trop de temps à
réguler les erreurs. Ce paramètre est utilisé avec
la commande [1] Boucle fermée vit. définie au
paramétre 1-00 Mode Config..
MG07C304
Guide de programmation
7-04 Speed PID Differentiation Time
Range:
30
ms
*
7-05 Speed PID Diff. Gain Limit
Range:
5 [1 -
*
20 ]
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Range:
10
ms 6000
*
ms]
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Fonction:
[0 - Entrer le tps de différenciat° du ctrleur de vit. Le
200 différenciateur ne réagit pas à erreur constante
ms] et fournit un gain proportionnel à la vit. de
modif. du signal de retour. Plus l'erreur change
rapidement, plus le gain du différenciateur est
important. Le gain est proportionnel à la vitesse
à laquelle l'erreur change. Lorsque ce paramètre
est réglé sur 0, le différenciateur est désactivé.
Ce paramètre est utilisé avec la commande [1]
Boucle fermée vit. du paramétre 1-00 Configu-
ration Mode.
Fonction:
Régler la limite pour le gain différentiel fourni par le
différenciateur. Ce gain augmentant à des
fréquences élevées, il peut être utile de le limiter.
Par exemple, configurer une partie purement
différentielle à faibles fréquences et une partie
différentielle constante à fréquences élevées. Ce
paramètre est utilisé avec la commande [1] Boucle
fermée vit. du paramétre 1-00 Configuration Mode.
Fonction:
AVIS!
[1 -
Un filtrage trop important peut détériorer
la performance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec la commande
[1] Boucle fermée vit. du
paramétre 1-00 Mode Config..
Régler constante de tps pour filtre passe-bas de la
commande de vitesse. Le filtre améliore la stabilité
de l'état et atténue les oscillations du signal de
retour. Ce paramètre est utile en cas de forte
perturbation du signal, voir l'Illustration 4.15. Par
exemple, en programmant une constante de
temps (τ) de 100 ms, la fréquence d'interruption
du filtre passe-bas est égale à 1/0,1 = 10 rad/s, ce
qui correspond à (10/2 x π) = 1,6 Hz. Le régulateur
PID ne règle donc qu'un signal de retour dont la
fréquence varie de moins de 1,6 Hz. Si la variation
du signal de retour dépasse 1,6 Hz, le régulateur
PID ne réagit pas.
Réglages pratiques du paramétre 7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time à partir du nombre
d'impulsions par tour du codeur :
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