Sew Eurodrive MOVIMOT MM C Serie Notice D'exploitation page 148

I
Mise en service avec interface de communication / bus de terrain
10
Fonctionnement avec maître RS-485
0 0
Exemple de
télégramme
Télégramme
Request envoyé
par maître RS-485
®
au MOVIMOT
Télégramme
Response envoyé
®
par le MOVIMOT
au maître RS-585
Exemple de télégramme "3DP acyclique"
Maître RS-485
148
Dans cet exemple, le moteur triphasé MOVIMOT
process de type PDU 85
sorties-process (SP) au moteur triphasé MOVIMOT
entrées-process (EP).
SP1 : 0006hex Mot de commande 1 = Marche
SP2 : 2000hex Consigne de vitesse [%] = 50 % (de f
SP3 : 0BB8hex Rampe = 3 s
EP1 : 0406hex Mot d'état 1
EP2 : 0300hex Courant de sortie [% I
EP3 : 0607hex Mot d'état 2
Codage des données-process, voir page 141.
02 01 85
Idle
hex hex hex
SD1 ADR TYP
1D 01 85
Idle
hex hex hex
SD1 ADR TYP
Cet exemple est un cas de transmission acyclique, c'est-à-dire que la surveillance time
out est désactivée au niveau du MOVIMOT
mission cyclique. Dans ce cas, le MOVIMOT
pendant 1 s maximum (télégramme Request des types mentionnés ci-dessus) ; en cas
d'absence de nouvelle activité du bus dans la limite de ce délai, le MOVIMOT
terait automatiquement (surveillance time out).
1) f est défini à l'aide du potentiomètre de consigne f1
max
®
(3 DP acycliques). Le maître RS-485 transmet les trois
hex
]
N
Sorties-Process (SP)
00 06
20 00 0B
hex hex
hex hex hex
SP2 : Vitesse [%]
2000
SP1 : Mot de commande
0006 = Marche
hex
Entrées-process (EP)
04 06
07 03 00
hex
hex hex hex hex
EP2 : Courant de sortie
EP1 : Mot d'état 1
®
. L'octet TYP = 05
®
attendrait l'activité suivante du bus
est piloté via trois mots de données-
® ®
. Le MOVIMOT renvoie trois
1)
)
max
B8 13
hex hex
BCC
SP3 : Rampe
0BB8 = 3s
hex
= 50% f
hex max
07 98
hex hex
BCC
EP3 : Mot d'état 2
réaliserait une trans-
hex
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM..C
®
MOVIMOT
60461AFR
®
s'arrê-