Sew Eurodrive MOVIMOT MM C Serie Notice D'exploitation page 147

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Mise en service avec interface de communication / bus de terrain
Traitement du
Lors de la réception et de l'envoi de télégrammes MOVILINK
télégramme au
nécessaire de respecter l'algorithme suivant pour un transfert correct des données.
niveau du maître
®
MOVILINK
Envoyer un
a) Envoyer un télégramme Request (par exemple, envoyer des consignes vers le
télégramme
MOVIMOT
Request
1. Attendre une durée égale à la pause de démarrage (3,44 ms minimum, 25 ms pour
2. Envoyer un télégramme Request vers le(s) convertisseur(s).
Réceptionner un
b) Réceptionner un télégramme Response
télégramme
Response
1. Le télégramme Response doit être réceptionné dans les 100 ms qui suivent l'envoi
2. Caractère de contrôle d'intégrité (BCC) calculé par le maître sur la base du télé-
3. Start-Delimiter du télégramme Response = 1D
4. Adresse du télégramme Response = Adresse du télégramme Request ?
5. Type PDU télégramme Response = Type PDU télégramme Request ?
6. Si tous les critères sont remplis : → Transmission OK ! Données-process valables !
7. Le télégramme Request suivant peut être envoyé (effectuer à nouveau les opé-
Si tous les critères sont remplis : → Transmission OK ! Données-process
valables ! Le télégramme Request suivant peut être envoyé (effectuer à nouveau
les opérations à partir du point a).
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM..C
Fonctionnement avec maître RS-485
®
)
les télégrammes Broadcast et de groupe).
(confirmation de réception + mesures du MOVIMOT
du télégramme Request ; le cas échéant, effectuer à nouveau la transmission.
gramme Response = BCC reçu par le maître ?
rations à partir du point a).
®
par l'automate, il est
®
)
?
hex
I
10
0 0
147

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