Table des Matières
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I
Mise en service avec interface de communication / bus de terrain
10
Codage des données-process
0 0
Sorties-process
PO1 : Mot de
commande
PO2 : Consigne
PO3 : rampe (uniq. si
protocole à 3 mots)
1) Recommandation pour tous les bits non affectés = "0"
Mot de commande,
bits 0...2
Mot de commande
Bit 6 = Reset
Vitesse [%]
Rampe
142
Les sorties-process sont transmises de la commande amont au MOVIMOT
mations de pilotage et consignes). Elles ne sont toutefois prises en compte au niveau
®
du MOVIMOT
que si l'adresse RS-485 sur le MOVIMOT
S1/4) n'est pas réglée sur "0". Le MOVIMOT
process suivantes :
•
PO1 : Mot de commande
•
PO2 : Vitesse [%] (consigne)
•
PO3 : Rampe
15
14
13
12
11
1)
Non affecté
Réservé pour fonctions spéciales
Durée de 0 à 50 Hz en ms (plage : 100...10000 ms)
L'instruction de commande "Libération" se donne à l'aide des bits 0 ... 2 via la définition
du mot de commande = 0006
l'entrée binaire correspondant au sens de rotation demandé (DROITE et/ou GAUCHE).
La commande "Arrêt" est exécutée si le bit 2 repasse à "0". Pour des raisons de
compatibilité avec les autres gammes de variateurs de SEW, il est recommandé d'uti-
liser l'instruction d'arrêt 0002
selon la rampe actuelle, indépendamment de l'état des bits 0 et 1, dans le cas où le
bit 2 = "0".
En cas de défaut, le défaut peut être acquitté en forçant le bit 6 à "1" (reset). Pour des
raisons de compatibilité, les bits de commande non affectés doivent être maintenus
à "0".
La consigne de vitesse est définie par rapport à la vitesse maximale réglée à l'aide du
potentiomètre de consigne f1 ; elle est exprimée en pourcentage.
Codage :
C000
hex
4000
hex
→ 1 digit = 0,0061 %
Exemple :
80 % f
max
Calcul :
–80 % / 0,0061 = –13115
Si l'échange de données-process est effectué via trois mots données-process, la valeur
de la rampe à suivre est transmise via la sortie-process SP3. Dans le cas d'un pilotage
®
du MOVIMOT
par deux mots données-process, on utilise la rampe réglée à l'aide du
bouton t1.
Codage :
1 digit = 1 ms
®
Borne virtuelle pour retombée du frein pendant la rampe de
décélération (Arrêt rapide)
uniquement pour MOVIMOT
Bornes virtuelles pour le déblocage du frein avec
moteur à l'arrêt lorsque l'interrupteur DIP S2/2 du
MOVIMOT
(voir Notice d'exploitation MOVIMOT
10
9
8
7
Bit
Bit
Non
1)
"9"
"8"
affecté
Valeur de pourcentage avec signe / 0,0061 %
Exemple : -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5
Exemple : 2,0 s = 2000 ms = 07D0
. Pour libérer le MOVIMOT
hex
. En règle générale, le MOVIMOT
hex
= -100 % (rotation à gauche)
= +100 % (rotation droite)
, sens de rotation GAUCHE
= CCC5
déc
®
(interrupteurs DIP S1/1 à
peut être piloté à l'aide des sorties-
®
avec fonction spéciale 7 ou 12
®
est activé
®
)
Bloc de commande de base
6
5
4
3
"1" =
1)
Non affecté
Reset
hex
hex
®
, il suffit de ponter au + 24 V
®
déclenche un arrêt
hex
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM..C
®
(infor-
2
1
0
"1 1 0" = Marche
sinon arrêt
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