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Funktion
Die Kombination aus Basiskarte und
Tochterkarte ist in dem Blockschaltbild
Seite 3 dargestellt. Details der
Tochterkarte, d. h. der Druckregelung,
gehen aus einem ausführlichen Block-
schaltbild Seite 9 hervor.
Der Sollwert p (z 12/z 10
vom Anwender durch eine Spannung
0...+10 V vorgegeben, z. B. mittels
eines Potentiometers, das aus
z 32/b 12 versorgt werden kann.
Der Istwert p wird von einem Druck-
sensor geliefert. Wahlweise können
Sensoren mit einem Spannungssignal
1...+6 V/0...+10 V an b 16 oder einem
Stromsignal 4...20 mA an z 14 verwen-
det werden.
Nullpunkt und Empfindlichkeit des
Sensors sind an der Frontplatte ein-
stellbar. Kabelbruch des Drucksensors
wird signalisiert (LEDs blinken), wenn
der Sensor mit Spannungssignal an
z 6 (z 8) versorgt wird.
Der Soll-Ist-Vergleich erfolgt im
Summierpunkt, auf den zusätzlich ein
differenzierter Istwert einwirkt. Die
Regelabweichung wird von einem
PID-Regler verstärkt und gelangt auf
einen Begrenzer, der den Sollwert Q
mit dem Druckreglersignal überlagert,
sofern p
.
p
soll
ist
Solange p
> p
oder der Sollwert Q
soll
ist
im Bereich (0...–10) V liegt, wird der
Begrenzer und damit die Druck-
regelung nicht wirksam und es liegt
eine einfache Volumenstromsteuerung
vor.
Die Charakteristik des PID-Reglers
und des D-Gliedes ist grob mittels
DIL-Schalter auf der Tochterkarte und
fein mittels HEXCODE-Schalter auf
der Frontplatte einstellbar. Wird der
Druck geregelt, so wird dieser Zu-
stand auf der Frontplatte (LED) ange-
zeigt und kann über einen Quittier-
Ausgang für Schaltzwecke verwendet
werden. Die Druckregelung kann auch
abgeschaltet werden, so dass unab-
hängig von p
ausschließlich eine
ist
Volumenstromsteuerung stattfindet.
Weiterhin ist auf der Karte eine
Schaltung zur Leckölkompensation
enthalten, um damit die druckab-
hängigen, volumetrischen Verluste der
Pumpe weitestgehend auszugleichen.
Verstärker
Operation
The combination, comprising base
card and daughter card, is illustrated
in the block diagram on page 3.
Details regarding the daughter card,
or, specifically, the pressure control,
are found in the more extensive block
0 V) wird
diagram on page 9.
The setpoint p (z 12/z 10
set by the operator using a voltage of
0...+10 V, employing a potentiometer
that can be supplied from z 32/b 12.
The feedback value p is supplied by
a pressure sensor. It is possible to
choose sensors with a voltage signal
1...+6 V/0...+10 V at b 16 or a current
signal 4...20 mA at z 14. The sensor is
zeroed in, and its sensitivity adjusted
on the front plate.
A signal indicates the presence of an
open circuit in the lead from the pres-
sure sensor (LEDs flash), if the sensor
with voltage signal is supplied at z 6
(z 8).
The setpoint/feedback comparison
occurs at the summing point with the
additional input of a differentiated
setpoint value.
A PID controller amplifies the error
signal, which then comes to a limiter
which compares setpoint Q and the
pressure controller signal when
p
setpoint value
When p
setpoint
Q is in the range (0...–10) V, the limiter
and thus the pressure control are ino-
perative, with operation being restric-
ted to flow control. The DIL switch on
the daughter card is used to select the
general range of the PID controller
and of the D-element, while the HEX-
CODE switch on the front plate is em-
ployed for more precise adjustment.
An LED on the front panel indicates
that the pressure control system is
operating, while a discrepancy signal
output is available for switching
purposes. It is also possible to de-
activate the pressure control function,
restricting operation to flow control,
regardless of p
The card also contains a circuit for
leakage-oil compensation which, to
a large extent, offsets the volumetric
pump losses resulting from increased
pressure.
0 V) is
.
p
feedback value
> p
or the setpoint
feedback
.
feedback
7/16
Fonctionnement
La combinaison de la carte de base et
de la carte fille est représentée sur les
schémas synoptiques de pages 3. Les
détails de la carte fille, c.-à-d. de la
régulation de pression figurent sur le
schéma synoptique détaillé de la
page 9.
Le signal de consigne p
(z 12/z 10
0 V) est prescrit par
l'utilisateur grâce à une tension de
0 ... +10 V délivrée par exemple au
moyen d'un potentiomètre, que peut
être alimenté à partir de z 32/b 12.
Le signal de retour p (valeur réelle de
la pression) et fourni par un capteur
de pression. On peut utiliser au choix
des capteurs avec un signal de
tension (1 ... +6 V/0 ... +10 V) sur
b 16 ou un signal de courant
(4 ... 20 mA) sur z 14.
Le point zéro et la sensibilité du
capteur peuvent être ajustés sur la
plaque frontale. La rupture du câble
du capteur de pression est signalée
(clignotement de la LED), lorsque le
capteur avec signal de tension est
alimenté sur z 6 (z 8).
La comparaison entre signaux de
consigne et signaux de retour
s'effectue avec le point cumulé, sur
lequel agit en outre un signal de retour
différentié.
L'erreur de réglage est amplifée par un
régulateur PID et arrive sur un limita-
teur, qui recouvre la valeur de con-
signe Q par le signal du régulateur de
pression, si p
p
consigne
réelle
> p
ou que le valeur de
p
consigne
réelle
consigne Q est comprise dans la
plage (0 ... –10) V, le limitateur et donc
le régulation de pression n'est pas ac-
tive et on est en présence d'un simple
contrôle du débit.
La caractéristique du régulateur PID
et du maillon D peut faire l'objet d'un
tarage approximatif au moyen du
contacteur DIL sur la carte fille et d'un
tarage précis au moyen du contacteur
HEXCODE sur la plaque frontale.
Lorsque la pression est régulée, cet
état est affiché sur la plaque frontale
(LED) et peut être utilisé via une sortie
d'annulation à des fins de contrôle.
La régulation de pression peut égale-
ment être mise hors circuit. Dans ce
cas, indépendamment de p
se produit qu'un contrôle du débit.
La carte comprend en outre un circuit
de compensation de l'huile de fuite,
afin de compenser au maximum les
pertes volumétriques indépendantes
de la pression de la pompe.
1 819 929 119/12.05
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réelle
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Chapitres
