Publicité
D: Leckölkompensation
Steigender Druck führt zu einer Abnahme
des realen Volumenstroms (Wirkungs-
grad) der Pumpe. Diese Abhängigkeit
kann durch die „Leckölkompensation"
„Potentiometer P6" (Tochterkarte)
ausgeglichen werden.
Ziel: annähernd gleicher Volumenstrom
bei unterschiedlichen Drücken
(Q
= const.)
soll
P6 cw: Erhöhung der
Kompensation
ccw: Verringerung
der Kompensation
E: Reglerabgleich
Entsprechend den Eigenschaften der
Regelstrecke, der Störgrößen und den sta-
tischen und dynamischen Anforderungen
an das Regelergebnis sind die P-, I- und
D-Anteile des Regelverstärkers zu opti-
mieren.
1) Druckregler EIN – DIL 4 ON
2) Anschluss eines Oszilloskops an den
Klemmen z18 und b12 (0 V)
3) Günstigerweise Anschluss eines
2. Oszilloskopkanals an z12 und
z10 (0 V)
p
soll
4) DIL 6 und DIL 7 dienen dem Ausgleich
von dynamischen Unterschieden im
Druckauf- und -abbau im System
DIL 6 ON = Normalanwendung
OFF = Sonderanwendung
DIL 7 ON = Normalanwendung
OFF = Sonderanwendung
5) DIL 13 – nur für Sonderanwendung
DIL 6
ON = Normalanwendung
OFF = Sonderanwendung
6) Ziel der Regleroptimierung
Es ist ein Optimum zwischen Übergangs-
verhalten (Überschwingneigung bei zu
hoher statischer Verstärkung) und sta-
tischer Genauigkeit (Regelfehler bei
beginnender Druckabschneidung) zu
erreichen (a).
Vorgehensweise (siehe Tabelle Seite 14)
Eine Erhöhung des p-Anteils des Reglers
erhöht die Dynamik des Regelverhaltens
(b). Bei zu großer Verstärkung nimmt die
Schwingneigung zu (c). Eine Begrenzung
des I-Anteils verringert die statische
Verstärkung. Mit steigender statischer
Verstärkung wird die Regelabweichung
verringert (d).
Mit dem D-Anteil kann das Übergangs-
verhalten beeinflusst werden (Schwing-
neigung minimieren), der Sollwert wird
dadurch aber erst nach einer größeren
Übergangszeit erreicht (f).
Verstärker
D: Leakage-oil compensation
Increasing pressure leads to a decline in
the actual flow (level of efficiency) of the
pump. This loss can be offset by means
of the "leakage-oil compensation"
"potentiometer P6" (daughter card).
Aim: To achieve a roughly even flow at
different pressure levels (Q
P6 cw: Increase in
compensation
ccw: Reduction in
compensation
E: Controller correction
According to the properties of the control
system, the influencing quantities and the
static and dynamic requirements made of
the control result, the P, I and D compo-
nents of the control amplifier should be
optimized.
1) Pressure controller ON – DIL 4 ON
2) Connection of an oscilloscope to
p
terminals z18 and b12 (0 V)
ist
3) Favorable connection of a 2nd oscillo-
scope to z12 and z10 (0 V)
4) DIL 6 and DIL 7 serve to correct the dy-
namic differences in pressure build-up
and pressure drop in the system
DIL 6 ON = Normal application
OFF = Special application
DIL 7 ON = Normal application
OFF = Special application
5) DIL 13 – only for special application
DIL 6
ON = Special application
OFF = Normal application
6) Aim of controller optimization
An optimum relationship between
transition performance (tendency to
overshooting at too high static amplifica-
tion) and static accuracy (control error
when pressure cut-off begins) is to be
achieved (a).
Procedure (see table page 14)
An increase in the p component of the
controller increases the dynamics of the
controller performance (b). At excessive
amplification the tendency to overshooting
increases (c). Limiting of the I component
reduces the static amplification. With
increasing static amplification the control
deviation decreases (d).
With the D component the transition
performance can be influenced (minimize
tendency to overshooting), although the
setpoint is thus only reached after a longer
transition time (f).
= const.)
setpoint
p
act
p
setpoint
13/16
D: Compensation de l'huile de fuite
L'augmentation de la pression entraîne
une diminution du débit réel (rendement)
de la pompe. Ce phénomène peut être
compensé grâce à la «compensation de
l'huile de fuite» «potentiomètre P6»
(carte fille).
Objectif: débit presque indentique pour
des pressions différentes (Q
cons.
P6 cw: élévation de la
compensation
ccw: diminution de la
compensation
E: Tarage du régulateur
En fonction des caractéristiques de
l'installation à régler, des grandeurs per-
tubatrices et des critères statiques et
dynamiques exigés pour le résultat de
régulation, il faut optimiser les composan-
tes P, I et D de l'amplificateur de régulation.
1) Régulateur de pression EN CIRCUIT –
DIL 4 ON
2) Raccordement d'un oscilloscope aux
bornes z18 et b12 (0 V)
p
eff
3) A un endroit favorable, raccordement
d'un 2
ème
canal d'oscilloscope sur
z12 et z10 (0 V)
p
consigne
4) DIL 6 et DIL 7 servent à compenser les
différences dynamiques existant au cours
de la montée et de la chute de pression
dans le système
DIL 6 ON = application normale
OFF = application spéciale
DIL 7 ON = application normale
OFF = application spéciale
5) DIL 13 – uniquement pour utilisation
spéciale
DIL 6
ON = application spéciale
OFF = application normale
6) Objectif de l'optimisation du
régulateur:
Il faut rechercher un optimum (a) entre la
caractéristique de transition (tendance à
la suroscillation en cas d'amplification
statique trop élevée) et la précision
statique (erreur de régulation en cas de
début de limitation de pression).
Procédure (voir tableau page 14)
Une augmentation de la composante p
du régulateur améliore la dynamique de la
caractéristique de régulation (b). Dans le
cas d'une amplification trop importante, la
tendance à l'oscillation augmente (c). Une
limitation de la composante I diminue
l'amplification statique. Au fur et à mesure
que l'amplification statique augmente,
l'écart de réglage diminue (d).
La composante D permet d'influencer la
caractéristique de transition (minimisation
de la tendance à l'oscillation), la valeur de
consigne n'est cependant obtenue qu'après
une période de transition assez longue (f).
1 819 929 066/06.02
= const.)
Publicité
Chapitres
