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Bosch Rexroth PL6-PQI Manuel D'utilisation page 66

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2. Funktionsdarstellung
Die Funktion und Struktur der
p/Q-Regelkarte ist als Blockschaltbild
dargestellt (siehe Seite 6).
Drucksollwert: Er wird vom Anwen-
der durch eine Spannung vorgegeben
(0 ... 10 V; b12/b14 bzw. z10/z12).
Das kann mittels Potentiometer ge-
schehen, welches aus der Karte ver-
sorgt werden kann (z32/b8).
Druckistwert: Er wird wahlweise
(umschaltbar) von Drucksensoren
mit Spannungsschnittstelle (1 ... 6 V,
0 ... 10 V) oder Stromschnittstelle
(4 ... 20 mA) aufgenommen.
Der Druckistwert ist als Monitorsignal
an z16 bzw. z18 abgreifbar. Der Soll-
wert wird mit dem Istwert verglichen.
Die Abweichung und der differenzierte
Istwert wirken auf einen PI-Regler.
Das Reglerausgangssignal wirkt auf
die Begrenzerschaltung, welche den
Lagesollwert beeinflusst. Ist der
Druckistwert kleiner als der Drucksoll-
wert, so ist das Reglersignal größer
als der vorgegebene Lagesollwert.
Dieser wird deshalb vom Begrenzer
nicht beeinflusst, es liegt eine einfache
Volumenstromsteuerung des Ventils
vor. Wird der Drucksollwert erreicht,
so wirkt der Begrenzer entsprechend
dem Druckistwert in der Form, dass
das Eingangssignal für die Ventillage-
regelung so verändert wird, dass
p
– p
= 0 gehalten wird.
soll
ist
Reglercharakteristik: Der PI-Regler
und das Differenzierglied ist grob mit-
tels DIL-Schaltern (Leiterplatte)
und fein mit Frontplattenschaltern
einstellbar.
Regleranzeige: Die Reglerfunktion
wird mittels LED angezeigt und kann
über einen Quittierausgang für Schalt-
zwecke verwendet werden.
Leitungsbruch: Gleichzeitiges Blinken
der beiden gelben LEDs und das
Schalten von Ausgang b30 bzw. b32
signalisiert einen Leitungsbruch des
Drucksensors.
Reglerabschaltung: Der Regler ist
durch ein externes Signal (6 ... 40 V=)
abschaltbar.
Kanalumschaltung: Ist nur für die
2-Kanal-Karte möglich. Ausführliche
Erläuterung (siehe Punkt 3, Seite 7).
Verstärker
2. Description of operation
The structure and operation of the
p/Q controller card are illustrated in
the block diagramm, see page 6.
Setpoint value for pressure: The
operator sets this by selecting a volt-
age (0 ... 10 V; b12/b14 or z10/z12).
The adjustment can be made with a
potentiometer, which, in turn, can be
supplied from the card (z32/b8).
Actual (feedback) pressure: This is
monitored by pressure sensors with
either a voltage interface (1 ... 6 V,
0 ... 10 V) or a current interface
(4 ... 20 mA), according to setting.
The actual pressure is available as a
monitor signal at z16 resp. z18.
The prescribed setpoint is compared
with the feedback value. The deviation
and the differentiated feedback value
are relayed to a PI controller. The con-
troller output signal is monitored by
the limiter circuitry responsible for the
position setpoint. If the feedback pres-
sure is less than the setpoint pressure,
the controller signal will be greater
than the specified setpoint value for
position. Thus it is not influenced by
the limiter; the valve controls the flow
in open loop status. Once the setpoint
pressure is achieved, the limiter modi-
fies the input signal for valve position
control so as to maintain p
according to the monitored actual
pressure.
Control characteristics: Basic
adjustment for the PI controller and
differentiating element are performed
with DIL switches (printed circuit
board), with front plate switches being
used for fine tuning.
Controller display: LEDs provide
information on control status. The
according signal output can be
employed for switching functions.
Cable break: Both yellow LEDs flash
simultaneously and output b30 or b32
switches to indicate an open lead in
the pressure sensor circuit.
Controller off mode: An external
signal (6 ... 40 V DC) can be used to
switch off the control function.
Channel switching: Is only possible
with the 2 channel card. For detailed
description see page 7, item 3.
5/16
2. Présentation du fonctionnement
Le fonctionnement et la structure de la
carte de régulation p/Q sont représen-
tés sur le schéma synoptique de la p. 6.
Signal de consigne de pression: il
est imposé par l'utilisateur sous forme
d'une tension (0 ... 10 V; b12/b14 ou
z10/z12). Cette dernière peut être
programmée au moyen d'un potentio-
mètre, qui peut luimême être alimenté
par la carte (z32/b8).
Signal de retour de pression: il est
mesuré au choix (commutation pos-
sible) par deux types de capteurs de
pression à interface de tension
(1 ... 6 V, 0 ... 10 V) ou de courant
(4 ... 20 mA).
Le signal de retour de pression est
mesuré en tant que signal de surveil-
lance à la borne z16 ou z18.
Le signal de consigne est comparé au
signal de retour. La divergence de
pression et le signal réel différentié
agissent sur un amplificateur PI.
Le signal de sortie du régulateur agit
à son tour sur le limiteur, qui influence
le signal de consigne de position.
Si le signal de retour de pression est
inférieur au signal de consigne de
pression, le signal du régulateur est
supérieur au signal de consigne de
position prescrit. Ce dernier n'est
– p
= 0
donc pas influénce par le limiteur, il
soll
ist
se produit une régulation du débit en
boucle ouvert de la valve. Lorsque le
signal de consigne de pression est
atteint, le limiteur est activé en fonc-
tion du signal de retour de pression de
manière à modifier le signal d'entrée
servant à réguler la position de la valve
et de façon à conserver le rapport
suivant: p
soll
Caractéristiques de régulation:
les caractéristiques proportionnelle P,
intégrale I et différentielle D peuvent
faire l'objet d'un tarage approximatif
au moyen de contacteurs DIL (plaque
à circuit imprimé) et d'un tarage fin
au moyen des commutateurs de la
plaque frontale.
Affichage du régulateur: le fonction-
nement du régulateur est affiché au
moyen de diodes électroluminescentes
et peut être utilisé à des fins de com-
mande via une sortie de validation.
Rupture de câble: un clignotement
simultané des deux LED jaunes et
l'activation de la sortie b30 ou b32
signalent une rupture de câble du
capteur de pression.
Coupure du régulateur: le régulateur
peut être coupé par l'intermédiaire d'un
signal externe (6 ... 40 V=).
Commutation de canaux: uniquement
possible pour la carte à 2 canaux. Pour
plus de précisions, cf. point 3 en p. 7.
– p
= 0.
ist
1 819 929 098/12.05

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