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Bosch Rexroth PL6-PQI Manuel D'utilisation page 43

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Inhalt
Anwendungen
Anwendungen
Die p/Q-Regelverstärker bestehen aus
einer Basiskarte mit Frontplatte,
welche den Ventilverstärker mit Lage-
regelung enthält, sowie einer aufge-
steckten Tochterkarte, auf der die
eigentliche Druckregelung realisiert
ist.
Diese Verstärker werden nur als voll-
ständige Kombinationen geliefert.
In Verbindung mit den entsprechen-
den Regelventilen (siehe Tabelle
Seite 1) und Drucksensoren (Sensor-
signal 1 ... 6 V, 0 ... 10 V oder
4 ... 20 mA), können Volumenströme
gesteuert und Drücke im geschlosse-
nen Regelkreis geregelt werden.
Eingangsgrößen sind die Sollwerte
von Druck p und Volumenstrom Q. Als
Istwerte werden Druck- und Ventil-
schieber-Weg rückgeführt. Die Kombi-
nation von Ventilverstärker und p/Q-
Regler wirkt:
a) Solange p
< p
als Volumen-
soll
ist
stromsteuerung, d. h. die Druck-
regelung wird noch nicht wirksam.
≥ p
b) Bei p
als Druckregelung,
soll
ist
d. h. der Volumenstrom wird redu-
ziert bis p
= p
erreicht. Die
ist
soll
Druckregelung arbeitet nur bei po-
sitiver Sollwertspannung an z20.
Der Sollwert Q entspricht dem Schie-
berweg, solange die Druckregelung
noch nicht wirksam ist, d. h. p
oder wenn der Druckregler abgeschal-
tet ist (DIL 4 OFF). Der Sollwert Q
kann im Bereich U
= 0 ... ±10 V
E
liegen. Für eine dynamische Druck-
regelung sollte jedoch neben dem
Sollwert p auch ein Sollwert Q,
U
2 ... +10 V anliegen.
E
1 819 929 097/01.03
Seite
Contents
2
Applications
5
Block diagram
7
Characteristics
10
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Adjustment
18
19
Dimensions
Applications
The p/Q amplifier comprises a base
card with front plate, containing the
valve amplifier with position control,
and a daughter card. The daughter
card, inserted in the base card, is
where the actual pressure control pro-
cess occurs. This amplifier is only
available as a single combination unit.
When used together with the appro-
priate servo solenoid valves (see table
on page 1) and pressure sensors
(Sensor signal 1 ... 6 V, 0 ... 10 V or
4 ... 20 mA), this unit can be employed
for controlling flow and pressure in a
closed-loop control circuit.
The input parameters are the setpoints
for pressure p and flow Q. Pressure
and valve spool position are transmit-
ted as feedback values. The combina-
tion of valve amplifier and p/Q con-
troller functions:
a) As a flow controller when
p
setpoint value
while the pressure control function
remains inoperative.
b) With p
setpoint
compensation, i.e. the flow rate
is reduced until p
Pressure compensation only works
when there is a positive setpoint
voltage at z20.
The setpoint value Q corresponds to
> p
the spool position as long as the pres-
soll
ist
sure control system remains inopera-
tive, that is when p
, or when the pressure controller
value
is switched off (DIL 4 OFF). Set-
point Q can lie within the range
U
= 0 ... ±10 V. For dynamic pressure
E
regulation, however, setpoint p must
be supplemented by a setpoint Q.
This is U
E
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< p
, that is,
feedback value
> p
as pressure
actual
= p
.
actual
setpoint
> p
setpoint value
feedback
2 ... +10 V.
2/20
Sommaire
Applications
Schéma
Caractéristiques
Fonctionnement
Tarage
Applications
Les amplificateurs de régulation p/Q
se composent d'une carte de base
avec plaque frontale, qui comprend
l'amplificateur du distributeur à régula-
tion de position, et d'une carte fille en-
fichée où se déroule effectivement la
régulation de pression. Ces amplifica-
teurs sont uniquement livrés par com-
binaisons complètes.
En association avec les servo-distribu-
teurs (voir tableau page 1) et les
capteurs de pression adéquats
(Signal de capteur 1 ... 6 V, 0 ... 10 V
ou 4 ... 20 mA), il est possible de
contrôler les débits et de réguler les
pressions en circuit fermé.
Les signaux d'entrée sont les valeurs
de consigne de la pression p et du
débit Q.
Les signaux de retour sont les valeurs
effectives de pression et de course du
tiroir de distribution. La combinaison
de l'amplificateur de valve et du régu-
lateur p/Q agit de la façon suivante:
a) Tant que p
< p
consigne
réelle
présence d'un simple contrôle du
débit, c.-à-d. que la régulation de
pression n'est pas encore efficace.
b) Avec p
> p
comme régula-
cons
réel
tion de pression, c.-à.-d. que le
débit volumique est réduit jusqu'à
obtention de p
= p
réel
cons
lation de pression ne fonctionne
qu'en cas de tension de consigne
postive à z20.
La valeur de consigne Q correspond à
la course du tiroir tant que la régula-
tion de pression n'est pas active,
c.-à-d. tant que p
> p
consigne
que le régulateur de pression est hors
circuit (DIL 4 OFF). La valeur de
consigne Q peut se situer dans la
plage U
= 0 ... ±10 V.
E
Pour obtenir une régulation de pres-
sion dynamique, il faut cependant
avoir, en plus du signal de consigne p,
un signal de consigne Q qui est égal
à U
2 ... +10 V.
E
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19
, on est en
. La régu-
ou
réelle
Verstärker

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