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Bosch Rexroth PL6-PQI Manuel D'utilisation page 100

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Funktion
Die Kombination aus Basiskarte und
Tochterkarte ist in dem Blockschaltbild
Seite 3 dargestellt. Details der
Tochterkarte, d. h. der Druckregelung,
gehen aus einem ausführlichen Block-
schaltbild Seite 9 hervor.
Der Sollwert p (z 12/z 10
vom Anwender durch eine Spannung
0... 10 V vorgegeben, z. B. mittels
eines Potentiometers, das aus
z 32/b 12 versorgt werden kann.
Der Istwert p wird von einem Druck-
sensor geliefert. Wahlweise können
Sensoren mit einem Signalbereich
1... 6 V (z 14) oder 0... 10 V
(b 16/b 18
0 V) verwendet werden.
Nullpunkt und Empfindlichkeit des
Sensors sind an der Frontplatte ein-
stellbar. Kabelbruch des Drucksensors
wird signalisiert (LEDs blinken), wenn
der Sensor an z 6 (z 8) versorgt wird.
Der Soll-Ist-Vergleich erfolgt im
Summierpunkt, auf den zusätzlich ein
differenzierter Istwert einwirkt. Die Re-
gelabweichung wird von einem PID-
Regler verstärkt und gelangt auf einen
Begrenzer, der den Sollwert Q mit
dem Druckreglersignal überlagert,
sofern p
p
.
soll
ist
Solange p
p
oder der Sollwert
soll
ist
Q im Bereich (0... 10) V liegt, wird
der Begrenzer und damit die Druckre-
gelung nicht wirksam und es liegt eine
einfache Volumenstromsteuerung
vor.
Die Charakteristik des PID-Reglers
und des D-Glieds ist grob mittels DIL-
Schalter auf der Tochterkarte und fein
mittels HEXCODE-Schalter auf der
Frontplatte einstellbar. Wird der Druck
geregelt, so wird dieser Zustand auf
der Frontplatte (LED) angezeigt und
kann über einen Quittier-Ausgang für
Schaltzwecke verwendet werden. Die
Druckregelung kann auch abgeschal-
tet werden, sodass unabhängig p
ausschließlich eine
Volumenstromsteuerung stattfindet.
Weiterhin ist auf der Karte eine Schal-
tung zur Leckölkompensation enthal-
ten, um damit die druckabhängigen,
volumetrischen Verluste der Pumpe
weitestgehend auszugleichen.
Verstärker
Operation
The combination, comprising base
card and daughter card, is illustrated
in the block diagram on page 3.
Details regarding the daughter card,
or, specifically, the pressure control,
are found in the more extensive block
0 V) wird
diagram on page 9.
The setpoint p (z 12/z 10
set by the operator using a voltage of
0... 10 V, employing a potentiometer
that can be supplied from z 32/b 12.
The feedback value p is sulpplied by
a pressure sensor. It is possible to
choose sensors with a signal range of
either 1... 6 V (z 14) or 0... 10 V
(b 16/b 18
The sensor is zeroed in, and its sen-
sitivity adjusted on the front plate.
A signal indicates the presence of an
open circuit in the lead from the pres-
sure sensor (LEDs flash), if the sensor
is supplied at z 6 (z 8).
The setpoint/feedback comparison
occurs at the summing point with the
additional input of a differentiated set-
point value.
A PID controller amplifies the error
signal, which then comes to a limiter
which compares setpoint Q and
the pressure controller signal when
p
setpoint value
When p
setpoint
point Q is in the range (0... 10) V,
the limiter and thus the pressure
control are inoperative, with operation
being restricted to flow control. The
DIL switch on the daughter card is
used to select the general range of the
PID controller and of the D-element,
while the HEXCODE switch on the
front plate is employed for more pre-
cise adjustment. An LED on the front
panel indicates that the pressure
control system is operating, while a
discrepancy signal output is available
for switching purposes. It is also
ist
possible to deactivate the pressure
control function, restricting operation
to flow control, regardless of p
The card also contains a circuit for
leakage-oil compensation which, to
a large extent, offsets the volumetric
pump losses resulting from increased
pressure.
0 V) is
0 V).
p
.
feedback value
p
or the set-
feedback
.
feedback
7/16
Fonctionnement
La combinaison de la carte de base et
de la carte fille est représentée sur les
schémas synoptiques des pages 3.
Les détails de la carte fille, c.-à-d. de
la régulation de pression figurent sur
le schéma synoptique détaillé de la
page 9.
Le signal de consigne p
(z 12/z 10
0 V) est prescrit par
l'utilisateur grâce à une tension de
0... 10 V délivrée par exemple au
moyen d'un potentiomètre, qui peut
être alimenté à partir de z 32/b 12.
Le signal de retour p (valeur réelle de
la pression) est fourni par un capteur
de pression. On peut utiliser au choix
des capteurs ayant une plage de
1... 6 V (z 14) ou de 0... 10 V
(b 16/b 18
0 V).
Le point zéro et la sensibilité du
capteur peuvent être ajustés sur la
plaque frontale. La rupture du câble
du capteur de pression est signalée
(clignotement de la LED), lorsque le
capteur est alimenté sur z 6 (z 8).
La comparaison entre signaux de
consigne et signaux de retour
s'effectue avec le point cumulé, sur
lequel agit en outre un signal de retour
différentié.
L'erreur de réglage est amplifiée par
un régulateur PID et arrive sur un
limitateur, qui recouvre la valeur de
consigne Q par le signal du régulateur
de pression, si p
consigne
que p
p
ou que le valeur
consigne
réelle
de consigne Q est comprise dans la
plage (0... 10) V, le limitateur et
donc la régulation de pression n'est
pas active et on est en présence d'un
simple contrôle du débit.
La caractéristique du régulateur PID
et du maillon D peut faire l'objet d'un
tarage approximatif au moyen du
contacteur DIL sur la carte fille et d'un
tarage précis au moyen du contacteur
HEXCODE sur la plaque frontale.
Lorsque la pression est régulée, cet
état est affiché sur la plaque frontale
(LED) et peut être utilisé via une sortie
d'annulation à des fins de contrôle.
La régulation de pression peut éga-
lement être mise hors circuit. Dans ce
cas, indépendamment de p
se produit qu'un contrôle du débit.
La carte comprend en outre un circuit
de compensation de l'huile de fuite,
afin de compenser au maximum les
pertes volumétriques indépendantes
de la pression de la pompe.
1 819 929 066/06.02
p
. Tant
réelle
, il ne
réelle

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Chapitres

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