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D: Reglerabgleich
Entsprechend den Eigenschaften der
Regelstrecke, der Störgrößen und den
statischen und dynamischen Anforderun-
gen an das Regelergebnis sind die
P-, I- und D-Anteile des Regelverstärkers
zu optimieren.
1) Druckregler EIN – DIL 4 ON
2) Anschluss eines Oszilloskops an den
Klemmen z 18 und b 12 (0 V) ➝ p
3) Günstigerweise Anschluss eines
2. Oszilloskopkanals an z 12 und z 10
(0 V) ➝ p
soll
4) DIL 6 und DIL 7 dienen dem Ausgleich
von dynamischen Unterschieden im
Druckauf- und -abbau im System
DIL 6
ON
= Normalanwendung
OFF = Sonderanwendung
DIL 7
ON
= Normalanwendung
OFF = Sonderanwendung
5) DIL 13 – nur für Sonderanwendung
ON
= Sonderanwendung
OFF = Normalanwendung
6) Ziel der Regleroptimierung
Es ist ein Optimum zwischen Über-
gangsverhalten (Überschwingneigung
bei zu hoher statischer Verstärkung)
und statischer Genauigkeit (Regelfehler
bei beginnender Druckabschneidung)
zu erreichen (a).
Vorgehensweise (siehe Tabelle):
Eine Erhöhung des p-Anteils des Reglers
erhöht die Dynamik des Regelverhaltens
(b). Bei zu großer Verstärkung nimmt die
Schwingneigung zu (c). Eine Begrenzung
des I-Anteils verringert die statische
Verstärkung. Mit steigender statischer Ver-
stärkung wird die Regelabweichung
verringert (d).
Mit dem D-Anteil kann das Übergangs-
verhalten beeinflusst werden (Schwing-
neigung minimieren), der Sollwert wird
dadurch aber erst nach einer größeren
Übergangszeit erreicht (f).
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D: Controller correction
According to the properties of the control
system, the influencing quantities and the
static and dynamic requirements made of
the control result, the P, I and D compo-
nents of the control amplifier should be
optimized.
1) Pressure controller ON – DIL 4 ON
2) Connection of an oscilloscope to
terminals z 18 and b 12 (0 V) ➝ p
ist
3) Favorable connection of a 2nd oscillo-
scope to z 12 and z 10 (0 V) ➝ p
4) DIL 6 and DIL 7 serve to correct the
dynamic differences in pressure build-
up and pressure drop in the system
DIL 6
ON
OFF = Special application
DIL 7
ON
OFF = Special application
5) DIL 13 – only for special application
ON
OFF = Normal application
6) Aim of controller optimization:
An optimum relationship between
transition performance (tendency to
overshooting at too high static ampli-
fication) and static accuracy (control
error when pressure cut-off begins) is
to be achieved (a).
Procedure (see table):
An increase in the p component of the
controller increases the dynamics of the
controller performance (b). At excessive
amplification the tendency to overshooting
increases (c). Limiting of the I component
reduces the static amplification. With
increasing static amplification the control
deviation decreases (d).
With the D component the transition
performance can be influenced (minimize
tendency to overshooting), although the
setpoint is thus only reached after a longer
transition time (f).
act
setpoint
= Normal application
= Normal application
= Special application
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D: Tarage du régulateur
En fonction des caractéristiques de
l'installation à régler, des grandeurs per-
turbatrices et des critères statiques et
dynamiques exigés pour le résultat de
régulation, il faut optimiser les com-
posantes, P, I et D de l'amplificateur de
régulation.
1) Régulateur de pression
EN CIRCUIT – DIL 4 ON
2) Raccordement d'un oscilloscope aux
bornes z 18 et b 12 (0 V) ➝ p
3) A un endroit favorable, raccordement
d'un 2
ème
canal d'oscilloscope sur
z 12 et z 10 (0 V) ➝ p
consigne
4) DIL 6 et DIL 7 servent à compenser
les différences dynamiques existant au
cours de la montée et de la chute de
pression dans le système
DIL 6
ON
= application normale
OFF = application spéciale
DIL 7
ON
= application normale
OFF = application spéciale
5) DIL 13 – uniquement pour utilisation
spéciale
ON
= application spéciale
OFF = application normale
6) Objectif de l'optimisation du
régulateur:
Il faut rechercher un optimum (a) entre
la caractéristique de transition (ten-
dance à la suroscillation en cas d'ampli-
fication statique trop élevée)
et la précision statique (erreur de
régulation en cas de début de limitation
de pression).
Procédure (voir tableau):
Une augmentation de la composante p
du régulateur améliore la dynamique de la
caractéristique de régulation (b). Dans le
cas d'une amplification trop importante, la
tendance à l'oscillation augmente (c). Une
limitation de la composante I diminue
l'amplification statique. Au fur et à mesure
que l'amplification statique augmente,
l'écart de réglage diminue (d).
La composante D permet d'influencer la
caractéristique de transition (minimisation
de la tendance à l'oscillation), la valeur
de consigne n'est cependant obtenue
qu'après une période de transition assez
longue (f).
eff
Verstärker
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Chapitres
