Table des Matières

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Manuel d'utilisation
Amplificateur
analogique
RA
RF 95230-B/2021-12-01, remplace : 08/2015, FR

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Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth RA

  • Page 1 Manuel d'utilisation Amplificateur analogique RF 95230-B/2021-12-01, remplace : 08/2015, FR...
  • Page 2 © Bosch Rexroth AG 2021. Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d'exploitation, de reproduction, d'adaptation, d'édition, de distribution, ainsi que les demandes d'enregistrements de droits de propriété industrielle. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés...
  • Page 3: Table Des Matières

    7.5.3 Variantes avec fonctionnement parallèle des amplificateurs de puissance . 37 7.5.4 Remarques relatives au câblage et à la pose des câbles ......39 7.5.5 Raccordement électrique de l’amplificateur analogique ......40 Mise en service �������������������������������������������������������������������������������������� 41 Paramétrage ....................41 Réglages usine ................... 42 Fonctionnement ������������������������������������������������������������������������������������� 43 RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 4 Inspection et maintenance ................. 43 10.3 Remise en état ................... 43 Démontage et remplacement ����������������������������������������������������������������� 44 Élimination ��������������������������������������������������������������������������������������������� 44 Extension et transformation ������������������������������������������������������������������� 44 Recherche des pannes et dépannage ������������������������������������������������������ 45 Caractéristiques techniques ������������������������������������������������������������������� 46 Index ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 47 Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 5: Propos De Cette Documentation

    "Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages sur le produit" à la page 12 ainsi que devant une série d'actions ou devant une consigne associée à des dommages corporels ou matériels. Les mesures indiquées pour la prévention des dangers doivent être respectées. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 6: Symboles

    Tableau 3 : Signification des symboles Symbole Signification En cas de non-respect de cette information, le produit ne pourra pas être utilisé ou exploité de manière optimale. ▶ Action individuelle et indépendante 1� Instruction numérotée : Les chiffres indiquent l'enchaînement des actions. 2� 3� Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 7: Désignations

    L'American National Standards Institute est une organisation qui coordonne le développement des normes volontaires aux États-Unis. Deutsches Institut für Normung (Organisme allemand de normalisation) Elektromagnetische Verträglichkeit (Compatibilité électromagnétique) Norme Européenne International Organization for Standardization (Organisation internationale de normalisation) Document Rexroth en langue française RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 8: Consignes De Sécurité

    Toute utilisation autre que celle décrite comme utilisation conforme est non conforme et donc non autorisée. Bosch Rexroth AG décline toute responsabilité pour tout dommage survenant du fait d'une utilisation non conforme. L'utilisateur est seul responsable des risques encourus lors d'une utilisation non conforme à l'usage prévu.
  • Page 9: Consignes De Sécurité Générales

    être effectués par des spécialistes dûment formés et expérimentés et suffisamment familiarisés avec l'exploitation des composants mis en œuvre ainsi que du système complet. Bosch Rexroth propose des séances de formation dans les domaines spécifiques. Vous trouverez un aperçu du contenu des formations sur Internet à l’adresse : www.boschrexroth.com/training.
  • Page 10 • L’amplificateur analogique ne doit pas être mouillé par les fluides hydrauliques, acides ou saumures. • Les câblages recommandés par Rexroth n'impliquent aucune responsabilité pour la conception de l’installation. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 11: Consignes De Sécurité Spécifiques Au Produit

    2�7 Équipement de protection individuelle L'équipement de protection individuel est du ressort de l'utilisateur du produit. Respecter les prescriptions et règlements de sécurité en vigueur dans votre pays. Tous les éléments de l'équipement de protection individuelle doivent être intacts. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 12: Remarques Générales Sur Les Dommages Matériels Et Les

    La garantie vaut uniquement pour la configuration fournie. La garantie est annulée dans le cas d'un mauvais montage, d'une mise en service et d'une utilisation incorrecte, ainsi que lors d'une utilisation non conforme à l'usage prévu et / ou d'une manipulation incorrecte. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 13: Fourniture

    Fourniture | Amplificateur analogique RA 13/48 4 Fourniture La fourniture comprend exclusivement l’amplificateur analogique RA. Fig� 1 : Amplificateur analogique RA RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 14: Propos De Ce Produit

    • Temps de rampe réglables séparément pour chaque électroaimant • Protection contre les surcharges, protection contre les surtensions, protection contre les courts-circuits limitée • Courants I (décalage) et I (montée) réglables séparément pour chaque électroaimant • Fréquence PWM réglable en externe Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 15: Modes De Fonctionnement

    I sont réglés tous les deux à la valeur maximale ! Ainsi, un électroaimant proportionnel ne pourrait réagir que dans une très petite plage de régulation et atteindre presque la modulation maximale en cas d’un réglage du potentiomètre très bas. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 16: Affectation Et Fonction Des Led Et Du Potentiomètre De Réglage

    La plage de régulation est entre 100 ms et 10 s en cas de modification maximale d’I pour I En général, les points suivants s’appliquent aux potentiomètres : Une rotation vers la droite signifie une augmentation de la valeur de réglage (temps de rampe plus long ou courant plus élevé). Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 17: Identification De Ra

    À propos de ce produit | Amplificateur analogique RA 17/48 5�5 Identification de RA Le produit doit être identifié au moyen de la référence article (1) figurant sur l’amplificateur analogique. Fig� 5 : Référence article RA RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 18: Transport Et Stockage

    Vérifier si l’amplificateur analogique présente des dommages dus au transport. En présence de dommages manifestes, veuillez en informer sans délai l'entreprise de transport et Bosch Rexroth. Après une chute de l’amplificateur analogique, toute réutilisation est interdite car des dommages invisibles peuvent nuire à sa fiabilité.
  • Page 19: Montage

    ▶ L’amplificateur analogique s’échauffe en cours de service au-dessus de la température ambiante normale. Afin d'éviter tout risque dû aux températures élevées, l’installer protégé contre les contacts. ▶ L'eau stagnante ou coulant en permanence est interdite dans la zone du joint. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 20: Montage De L'amplificateur Analogique

    7�4�2 Fixation L’amplificateur analogique RA dispose de pattes de fixation pour le montage. Utiliser des vis M6 (pas de tête fraisée). Les rondelles sont indispensables. Serrer à fond les vis avec un couple de serrage de 4  Nm. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 21: Montage Du Connecteur

    Joint pour le porte-contacts 1928300191 Bosch Serre-câble 1928400890 Bosch Vis pour le serre-câble 1928491154 Bosch Douille coudée, 18 mm 1928300284 Bosch Bande de serrage pour la douille 1928401280 Bosch Contact Junior Power Timer 927775-3 TE Connectivity Sinon : Contact Bosch 1 284 477 176 RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 22 1� Introduire les fils ou les conduites dans le tuyau isolant. – Laisser les fils dépasser d’au moins 12 cm de l’extrémité du tuyau isolant. – En cas de conduites à plusieurs fils, dénuder l’isolation de la gaine extérieure d’env. 0,5 mm au-delà de l’extrémité du tuyau isolant. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 23 (ou d’un fluide adapté) sur le tuyau isolant et la face intérieure de la douille dans la zone de passage de câble. env. 15 cm Fig� 11 : Douille et poignée-coquille avec tuyau isolant introduit RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 24 (soit unilatéralement avec les contacts 1 à 13, puis 14 à 25, soit en alternant les contacts 1, 14, 2, 15, etc.). – Les fils doivent s’éloigner des contacts sertis en une douce courbe. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 25 Contrôler cela en tirant sur la conduite (essai de traction). – Prendre en même temps en compte les ponts internes et, si nécessaire, les éléments de câblage (résistance) dans le connecteur et les intégrer conformément aux consignes suivantes. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 26 Résistance Encore une résistance doit être intégrée dans le connecteur en fonction de la variante de raccordement. Le montage suivant est proposé pour le protéger mécaniquement. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 27 état rétracté. Passer le fils des ponts et de la résistance entre les rangées de contacts dans la mesure du possible. Plier l'ouverture d’entrée de câble en direction de la résistance Fig� 16 : Positionnement des ponts et résistances RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 28 6� Visser le serre-câble à l’aide des vis correspondantes. – Couple de serrage 0,9 – 1,1 Nm – Si le serrage du tuyau isolant (p. ex. avec peu de fils) est trop faible, coller du ruban adhésif dans la zone de serrage. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 29 10� Insérer le joint pour le porte-contacts. – Insérer le joint le côté concave vers le porte-contacts (vers l’intérieur) (la surface droite doit être visible de l’extérieur). – Le joint doit coller étroitement à la poignée-coquille et au porte-contacts. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 30 L’introduction de la douille ne doit pas être rabattue sur le tuyau isolant Bande de serrage (fermeture latérale) Fig� 22 : Fixer la douille – La fermeture de la bande de serrage doit se trouver sur le côté sur la cavité de la douille. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 31 Pour cela, le signal est transmis de la sortie d’erreur (broche 15) à la broche 24 et un frein est commandé avec le courant de la broche 7. GND Signal Masse signal (alimentation de potentiomètre et de capteur pour l’entrée différentielle 1) GND Signal Masse signal (alimentation de potentiomètre et de capteur pour l’entrée différentielle 2) RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 32: Affectation Des Broches (Fonctionnement Parallèle)

    La différence de tension est utilisée pour la construction de la valeur de consigne. Pour obtenir la valeur de consigne maximale, une différence de tension de 4 v doit être créée aux entrées de l’amplificateur différentiel. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 33: Affectation Des Broches (Fonctionnement Alterné)

    La différence de tension est utilisée pour la construction de la valeur de consigne. Pour obtenir la valeur de consigne maximale, une différence de tension de 4 v doit être créée aux entrées de chaque amplificateur différentiel. Le pilotage verrouillé résulte du câblage particulier ("à polarité opposée") des amplificateurs différentiels. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 34: Exemples De Variantes De Raccordement

    Potentiomètres des deux côtés à 8,4 V (23) 8,4 V Raccord central à 4,0 V Canal 1 Traitement de la Amplificateur (10) de puissance Signal d’entrée (22) valeur de consigne 8,4 ... 4,0 ... 8,4 V (11) 4,0 V (12) Aimant 1 Fig� 24 : Variante de raccord 2 Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 35 Traitement de la ISOLL (10) puissance travail 0 ... 20 mA (22) valeur de consigne (11) 4,0 V (12) Aimant 1 ISOLL Fig� 27 : Variante de raccord 5 La surveillance de la rupture de câble est impossible avec cette variante. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 36: Variantes Avec Câblage Interdépendant

    4,0 V Aimant 2 Proposition de Fonctionnement parallèle commutation alternative U Batt 8,4 V Avantage : moins de conduites 4,0 V 4,0 V Fig� 29 : Variante de raccord 7 La surveillance de la rupture de câble est impossible avec cette variante. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 37: Variantes Avec Fonctionnement Parallèle Des Amplificateurs De Puissance

    4,0 V entre 8,4 V et 4,0 V. Aimant 1 Signal d’entrée 4,0 ... 8,4 V. 8,4 V Canal 2 Amplificateur de Traitement de la puissance valeur de consigne 4,0 V Aimant 2 Fonctionnement parallèle U Batt Fig� 31 : Variante de raccord 9 RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 38 Pour ce type de raccordement, la surveillance de la rupture de câble est possible grâce à la mesure de courant interne à la broche 16. La sortie d’erreur est activée dans le cas d’une erreur. Les sorties PWM ne sont pas nécessairement désactivées. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 39: Remarques Relatives Au Câblage Et À La Pose Des Câbles

    • Les électroaimants proportionnels fonctionnant en fonction du courant ne doivent pas être câblées avec des diodes pare-étincelles. • Les aimants de commutation à la sortie de commutation de l’amplificateur analogique ne doivent pas être câblés avec une diode pare-étincelles. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 40: Raccordement Électrique De L'amplificateur Analogique

    2� S'assurer que la contre-fiche du faisceau de câbles se trouve en état hors tension. 3� Brancher la contre-fiche du faisceau de câbles sur le connecteur de raccordement de l’amplificateur analogique jusqu'à ce qu'il s'enclenche de manière visible et respecter la bonne position enfichable. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 41: Mise En Service

    (< 100 %). Et inversement, la modulation maximale est obtenue déjà avant 100 % de définition de valeur de consigne. Le réglage est correct si en cas d’une réduction du potentiomètre de valeur de consigne, l’entraînement suit immédiatement 100 %. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 42: Réglages Usine

    8�2 Réglages usine Voici les réglages par défaut : • rampe de 3 secondes (montée / descente) sur toutes les quatre rampes • 200 ... 600 mA (broche 18 pas câblée) • 400 ... 1200 mA (broche 18 câblée avec +U Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 43: Fonctionnement

    être garantie et toute prétention en garantie s'éteint. ▶ Les pièces de rechange sont disponibles sur Internet à l'adresse www.boschrexroth.com/eshop Pour toute question concernant la remise en état, s'adresser au service Bosch Rexroth compétent. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 44: Démontage Et Remplacement

    13 Extension et transformation Ne jamais transformer l’amplificateur analogique. La garantie de Bosch Rexroth ne s'applique qu'à la configuration livrée. Après une transformation ou une extension, toute prétention en garantie s'éteint. Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 45: Recherche Des Pannes Et Dépannage

    16 ou 23 (selon la variante de raccord). – Il y a une différence entre les tensions interne et externe (p. ex., court-circuit ou câblage incorrect du potentiomètre). Vérifier le faisceau de câbles. – La tension sur l’un des amplificateurs de puissance est inférieure à env. 9 V. RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 46: Caractéristiques Techniques

    Les caractéristiques techniques autorisées de l’applicateur analogiques figurent dans le catalogue de produits en ligne dans la notice : Type Notice Lien vers le catalogue de Code QR produits en ligne www.boschrexroth.com/p-RA2-1 95230 Des informations supplémentaires sur l’amplificateur analogique se trouvent sur www.boschrexroth.com/mobile-electronics Bosch Rexroth AG, RF 95230-B/2021-12-01...
  • Page 47: Index

    Remplacement  ...... 44 Élimination  .........  44 Stockage  ........ 18 Entretien  ........ 43 Symboles  ........ 6 Fonctionnement  ...... 43 Transformation  ...... 44 Fourniture  ........ 13 Transport  ........ 18 Garantie  ........ 12 Utilisation conforme  .....  8 Identification  ...... 17 Inspection  ........ 43 RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG...
  • Page 48 Bosch Rexroth AG Robert-Bosch-Straße 2 71701 Schwieberdingen Allemagne Assistance tél. +49 (0) 9352 405060 info.bodas@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Vous trouverez vos interlocuteurs locaux sur : https://addresses.boschrexroth.com Sous réserve de modifications RF 95230-B/2021-12-01...

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