Bosch Rexroth RA Manuel D'utilisation page 31

Table des Matières

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Tableau 7 : Affectation des broches RA2-1
Signal
Description
Entrées
PWR Supply 1
Tension d'alimentation pour l'électroaimant 1 et l'électronique
PWR Supply 2
Tension d'alimentation pour l'électroaimant 2 et l'électronique
Remarque :
Les alimentations sont affectées aux amplificateurs de puissance PWM de manière fixe.
Si, p. ex., l'alimentation PWR Supply 1 est interrompue, l'amplificateur de puissance
1 n'est plus alimenté.
L'électronique fonctionne dès qu'elle est alimentée en tension par l'une des deux
broches (19 ou 20), c'est-à-dire même en cas d'arrachement d'un des deux raccords.
C'est utile, p. ex. en cas d'arrêt d'urgence d'une presse.
GND Supply 1
Masse (tension d'alimentation d'électroaimant 1)
GND Supply 2
Masse (tension d'alimentation d'électroaimant 2)
Commutation
Commute la plage de courant.
de la plage de
Préréglages :
courant
Analog In 1
Entrée de tension différentielle (pilotage électroaimant 1) :
Analog In 2
Entrée de tension différentielle (pilotage électroaimant 2) :
Remarque :
La tension différentielle est une mesure pour le pilotage ; plus la tension différentielle est élevée,
plus le courant est élevé.
Rampe arrêt
Désactive la fonction de rampe.
Pas câblé :
Câblé avec +U
Fréquence PWM
Détermine la fréquence PWM des sorties proportionnelles.
Pas câblé :
Câblé avec +U
GND :
Fonctionnement
Détermine le mode de fonctionnement.
parallèle
Pas câblé :
Câblé avec +U
Dig In
Entrée de commutation.
En cas de présence de la tension entre 5 V ... U
est activée.
Exemple :
L'entrée de commutation peut être utilisée p. ex. pour un frein d'urgence automatique.
Pour cela, le signal est transmis de la sortie d'erreur (broche 15) à la broche 24 et un frein est
commandé avec le courant de la broche 7.
GND Signal
Masse signal (alimentation de potentiomètre et de capteur pour l'entrée différentielle 1)
GND Signal
Masse signal (alimentation de potentiomètre et de capteur pour l'entrée différentielle 2)
7�4�4 Affectation des broches
Pas câblé :
 :
Câblé avec +U
Bat
Remarque :
Si le câblage de la broche 18 tombe en panne (p. ex., rupture de fil),
le courant est réduit de moitié.
Le signal de sortie est ajusté au signal d'entrée avec retard (rampe de temps).
 :
Bat
Le signal de sortie est ajusté au signal d'entrée sans retard.
C'est utile, p. ex. pour les rampes de temps externes individuelles.
100 Hz
 :
350 Hz
Bat
200 Hz
fonctionnement alterné,
pilotage des électroaimants 1 et 2 verrouillés l'un par rapport à l'autre
 :
fonctionnement parallèle,
Bat
pilotage des électroaimants 1 et 2 indépendants l'un de l'autre
Montage | Amplificateur analogique RA
200 ... 600 mA
400 ... 1200 mA
entrée non inverseuse
entrée inverseuse
entrée non inverseuse
entrée inverseuse
, la sortie de commutation "Dig Out" (broche 7)
Bat
RF 95230-B/2021-12-01, Bosch Rexroth AG
31/48
Broche
19
20
6
8
18
4
17
10
22
5
21
9
24
2
12

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