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Bosch Rexroth PL6-PQI Manuel D'utilisation page 111

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Inhalt
Anwendungen
Blockschaltbild
Kenngrößen
Funktion
Einstellung
Einstellprotokoll
Abmessungen
Anwendungen
Die p/Q-Regelverstärker bestehen
aus einer Basiskarte mit Frontplatte,
welche den Ventilverstärker mit
Lageregelung enthält, sowie einer auf-
gesteckten Tochterkarte, auf der die
eigentliche Druckregelung realisiert
ist.
Diese Verstärker werden nur als voll-
ständige Kombinationen geliefert.
In Verbindung mit den entsprechen-
den Regelventilen (siehe Tabelle
Seite 1) und Drucksensoren (Aus-
gangssignal 1...6 V oder 0...10 V)
können Volumenströme gesteuert und
Drücke im geschlossenen Regelkreis
geregelt werden.
Eingangsgrößen sind die Sollwerte
von Druck p und Volumenstrom Q. Als
Istwerte werden Druck- und Ventil-
schieber-Weg rückgeführt. Die
Kombination von Ventilverstärker und
p/Q-Regler wirkt:
a) solange p
> p
wie eine
soll
ist
Volumenstromsteuerung, d. h.
die Druckregelung wird noch nicht
wirksam.
b) erreicht p
p
, so wird die
soll
ist
Druckregelung wirksam, d. h. ein
Begrenzer überlagert Sollwert Q.
Die Tochterkarte gibt ein p/Q-
Summensignal an die Basiskarte
weiter.
Der Sollwert Q entspricht dem
Schieberweg, solange die Druck-
regelung noch nicht wirksam ist, d. h.
p
> p
oder wenn der Druckregler
soll
ist
abgeschaltet ist (siehe Seite 14
DIL 4 OFF). Der Sollwert Q kann im
Bereich U
= 0...±10 V liegen.
E
Für eine wirksame Druckregelung
muss jedoch neben dem Sollwert p
auch ein Sollwert Q, U
E
anliegen.
1 819 922 021/01.03
Seite
Contents
2
Applications
5
Block diagram
7
Characteristics
10
Function
13
Adjustment
18
Set-up report
19
Dimensions
Applications
The p/Q-amplifier comprises a base
card with front plate, containing the
valve amplifier with position control,
and a daughter card. The daughter
card, inserted in the base card, is
where the actual pressure control
process occurs. This amplifier is only
available as a single combination
unit.
When used together with the ap-
propriate servo solenoid valves
(see table on page 1) and pressure
sensors (output signal 1...6 V
or 0...10 V), this unit can be employed
for controlling flow and pressure in a
closed-loop control circuit.
The input parameters are the set-
points for pessure p and flow Q.
Pressure and valve spool position are
transmitted as feedback values. The
combination of valve amplifier and
p/Q-amplifier functions:
a) as a flow controller when
p
setpoint value
while the pressure control function
remains inoperative.
b) as a pressure regulator when a
state of p
is achieved, with a limiter super-
imposing the value for setpoint Q.
The daughter card then relays a
p/Q summing signal to the base
card.
The setpoint value Q corresponds
to the spool position as long as the
pressure control system remains
inoperative, that is when p
p
feedback value
control is switched off (see page 14;
DIL 4 OFF). Setpoint Q can lie
within the range U
2...+10 V
For effective pressure regulation,
however, setpoint p must be supple-
mented by a setpoint Q. This is
U
2...+10 V.
E
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13
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19
> p
, that is,
feedback value
p
setpoint value
feedback value
>
setpoint value
, or when the pressure
= 0...±10 V.
E
2/20
Sommaire
2
Applications
5
Schéma
8
Caractéristiques
Fonctionnement
Tarage
Protocole de tarage
Cotés d'encombrement
Applications
Les amplificateurs de régulation p/Q
se composent d'une carte de base
avec plaque frontale, qui comprend
l'amplificateur du distributeur à
régulation de position, et d'une carte
fille enfichée où se déroule effective-
ment la régulation de position. Ces
amplificateurs sont uniquement livrés
par combinaisons complètes.
En association avec les servo-distribu-
teurs (voir tableau page 1) et les
capteurs de pression adéquats
(signal sortie 1...6 V ou 0...10 V), il
est possible de contrôler les débits
et de réguler les pressions en circuit
fermé.
Les signaux d'entrée sont les valeurs
de consigne de la pression p et du
débit Q.
Les signaux de retour sont les valeurs
effectives de pression et de course du
tiroir de distribution.
La combinaison de l'amplificateur de
valve et du régulateur p/Q agit de la
façon suivante:
a) Tant que p
consigne
présence d'un simple contrôle du
débit, c.-à-d. que la régulation de
pression n'est pas encore efficace.
b) Dès que p
consigne
tion de pression devient active,
c.-à-d. qu'un limitateur recouvre la
valeur de consigne Q. La carte fille
émet un signal cumulé en direction
de la carte de base.
La valeur de consigne Q correspond à
la course du tiroir tant que la régula-
tion de pression n'est pas active,
c.-à-d. tant que p
consigne
le régulateur de pression est hors
circuit (voir page 14 DIL 4 OFF). La
valeur de consigne Q peut se situer
dans la plage U
= 0...±10 V.
E
Pour obtenir une régulation de pres-
sion efficace, il faut cependant avoir,
en plus du signal de consigne p, un
signal de consigne Q qui est
U
2...+ 10 V.
E
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> p
, on est en
réelle
p
, la régula-
réelle
> p
ou que
réelle
Verstärker

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