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Reglerabgleich
Entsprechend den Eigenschaften der
Regelstrecke, der Störgrößen und den
statischen und dynamischen Anforde-
rungen an das Regelergebnis sind die
P-, I- und D-Anteile des Regelverstär-
kers zu optimieren.
1) Duckregler EIN – DIL 4 ON
2) Anschluss eines Oszilloskops am
Testpunkt „p
"
ist
3) Günstigerweise Anschluss eines
2. Oszilloskopkanals an den
Klemmen „p
"
soll
4) DIL 6 und DIL 7 dienen dem Aus-
gleich von dynamischen Unter-
schieden im Druckauf- und -abbau
im System
DIL 6 ON = Normalanwendung
OFF = Sonderanwendung
DIL 7 ON = Normalanwendung
OFF = Sonderanwendung
5) DIL 13 – reduziert den Druckabbau
durch eine max. Ventil
öffnung < ca. 15 %
DIL 6
ON
= Sonderanwendung
OFF = Normalanwendung
6) Ziel der Regleroptimierung
Es ist ein Optimum zwischen Über-
gangsverhalten (Überschwing-
neigung bei zu hoher statischer
Verstärkung) und statischer
Genauigkeit (Regelfehler bei be-
ginnender Druckabschneidung)
zu erreichen (a).
Vorgehensweise (siehe Tabelle):
Eine Erhöhung des p-Anteils des
Reglers erhöht die Dynamik des
Regelverhaltens (b). Bei zu großer
Verstärkung nimmt die Schwing-
neigung zu (c).
Eine Begrenzung des I-Anteils verrin-
gert die statische Verstärkung. Mit
steigender statischer Verstärkung wird
die Regelabweichung verringert (d).
Mit dem D-Anteil kann das Über-
gangsverhalten beeinflusst werden
(Schwingneigung minimieren), der
Sollwert wird dadurch aber erst
nach einer größeren Übergangszeit
erreicht (f).
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Controller correction
According to the properties of the
control system, the influencing quanti-
ties and the static and dynamic requi-
rements made of the control result, the
P, I and D components of the control
amplifier should be optimized.
1) Pressure controller ON – DIL 4 ON
2) Connection of an oscilloscope to
test points "p
"
act
3) Favorable connection of an 2nd
oscilloscope to terminals "p
4) DIL 6 and DIL 7 serve to correct
the dynamic differences in pres-
sure build-up and pressure drop in
the system
DIL 6 ON = Normal application
OFF= Special application
DIL 7 ON = Normal application
OFF= Special application
5) DIL 13 – reduced pressure drop
through valve opening
approx. < 15 %
DIL 6
ON
= Special application
OFF = Normal application
6) Aim of controller optimization:
An optimum relationship between
transition performance (tendency
to overshooting at too high static
amplification) and static accuracy
(control error when pressure cut-
off begins) is to be achieved (a).
Procedure (see table):
An increase in the p component of
the controller increases the dynamics
of the controller performance (b). At
excessive amplification the tendency
to overshooting increases (c).
Limiting of the I component reduces
the static amplification. With increas-
ing static amplification the control
deviation decreases (d).
With the D component the transition
performance can be influenced (mini-
mize tendency to overshooting),
although the setpoint is thus only
reached after a longer transition
time (f).
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Tarage du régulateur
En fonction des caractéristiques de
l'installation à régler, des grandeurs
pertubatrices et des critères statiques
et dynamiques exigés pour le résultat
de régulation, il faut optimiser les com-
posantes P, I et D de l'amplificateur de
régulation.
1) Régulateur de pression
EN CIRCUIT – DIL 4 ON
2) Raccordement d'un oscilloscope
aux points test «p
"
setpoint
3) A un endroit favorable, raccorde-
ment d'un 2
scope sur bornes «p
4) DIL 6 et DIL 7 servent à compen-
ser les différences dynamiques
existant au cours de la montée et
de la chute de pression dans le
système
DIL 6 ON = application normale
OFF= application spéciale
DIL 7 ON = application normale
OFF= application spéciale
5) DIL 13 – diminution de pression
réduite d'env. < 15 %
par ouverture de la valve
DIL 6
ON
= application spéciale
OFF = application normale
6) Objectif de l'optimisation du
régulateur:
Il faut rechercher un optimum (a)
entre la caractéristique de transi-
tion (tendance à la suroscillation
en cas d'amplification statique trop
élevée) et la précision statique
(erreur de régulation en cas de
début de limitation de pression).
Procédure (voir tableau):
Une augmentation de la compo-
sante p du régulateur améliore la
dynamique de la caractéristique de
régulation (b). Dans le cas d'une
amplification trop importante, la
tendance à l'oscillation augmente (c).
Une limitation de la composante I
diminue l'amplification statique. Au
fur et à mesure que l'amplification
statique augmente, l'écart de réglage
diminue (d).
La composante D permet d'influencer
la caractéristique de transition (minimi-
sation de la tendance à l'oscillation), la
valeur de consigne n'est cependant
obtenue qu'après une période de tran-
»
eff
canal d'oscillo-
éme
»
consigne
Verstärker
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