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Bosch Rexroth PL6-PQI Manuel D'utilisation page 119

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Funktion
Die Kombination aus Basiskarte und
Tochterkarte ist in den Blockschaltbil-
dern Seite 5 und 6 dargestellt. Details
der Tochterkarte, d.h. der Druckrege-
lung, gehen aus einem ausführlichen
Blockschaltbild Seite 12 hervor.
Der Sollwert p (z 12) wird vom
Anwender durch eine Spannung
0...+10 V vorgegeben, z.B. mittels
eines Potentiometers das aus
z 32/b 12 versorgt werden kann
(z 10 an 0 V).
Der Istwert p wird von einem Druck-
sensor geliefert. Wahlweise können
Sensoren mit einem Signalbereich
1...+6 V (z 14) oder 0...+10 V (b 16)
verwendet werden (b 18 an 0 V).
Nullpunkt und Empfindlichkeit des
Sensors sind an der Frontplatte ein-
stellbar. Kabelbruch des Drucksensors
wird signalisiert (LEDs blinken), wenn
der Sensor an z 6 versorgt wird.
Der Soll-Ist-Vergleich erfolgt im Sum-
mierpunkt, auf den zusätzlich ein diffe-
renzierter Istwert einwirkt. Die Regel-
abweichung wird von einem PID-Reg-
ler verstärkt und gelangt auf einen
Begrenzer, der den Sollwert Q mit
dem Druckreglersignal überlagert, so-
fern p
p
.
soll
ist
Solange p
p
oder der Sollwert
soll
ist
Q im Bereich 0...–10 V liegt, wird der
Begrenzer und damit die Druckrege-
lung nicht wirksam und es liegt eine
einfache Volumenstromsteuerung vor.
Die Charakteristik des PID-Reglers
und des D-Gliedes ist grob mittels
DIL-Schalter auf der Tochterkarte und
fein mittels HEXCODE-Schalter auf
der Frontplatte einstellbar. Wird der
Druck geregelt, so wird dieser Zu-
stand auf der Frontplatte (LED)
angezeigt und kann über einen
Quittier-Ausgang für Schaltzwecke
verwendet werden (z 24). Die Druck-
regelung kann auch abgeschaltet wer-
den, so dass unabhängig von p
schließlich eine Volumenstromsteue-
rung stattfindet.
1 819 922 021/01.03
Operation
The combination, comprising base
card and daughter card, is illustrated
in the block diagrams on pages 5
and 6. Details regarding the daughter
card, or, specifically, the pressure con-
trol, are found in the more extensive
block diagram on page 12.
The setpoint p (z 12) is set by the op-
erator using a voltage of 0...+10 V,
employing a potentiometer that can be
supplied from z 32/b 12 (z 10 to 0 V).
The feedback value p is supplied by
a pressure sensor. It is possible to
choose sensors with a signal range of
either 1...+ 6 V (z 14) or 0...+10 V
(b 16/b 18 to 0 V).
The sensor is zeroed in, and its sensi-
tivity adjusted on the front plate.
A signal indicates the presence of an
open circuit in the lead from the pres-
sure sensor (LEDs flash), if the sensor
is supplied at z 6.
The setpoint/feedback comparison
occurs at the summing point with the
additional input of a differentiated set-
point value.
A PID controller amplifies the error
signal, which then comes to a limiter
which compares setpoint Q and
the pressure controller signal when
p
p
setpoint value
When p
setpoint
point Q is in the range 0...–10 V, the
limiter and thus the pressure control
are inoperative, with operation being
restricted to flow control. The DIL
switch on the daughter card is used to
select the general range of the PID
controller and of the D-element, while
the HEXCODE switch on the front
plate is employed for more pecise
adjustment. An LED
panel indicates that the pressure
control system is operating, while a
discrepancy signal output is available
for switching purposes (z 24). It is
aus-
also possible to deactivate the pres-
ist
sure control function, restricting
operation to flow control, regardless
of p
.
feedback
.
feedback value
p
or the set-
feedback
on the front
10/20
Fonctionnement
La combinaison de la carte de base et
de la carte fille est représentée sur les
schémas synoptiques des pages 5
et 6. Les détails de la carte fille, c.-à-d.
de la régulation de pression figurent
sur le schéma synoptique détaillé de
la page 12.
Le signal de consigne p (z 12) est
prescrit par l'utilisateur grâce à une
tension de 0...+10 V délivrée par
exemple au moyen d'un potentiomètre,
qui peut être alimenté à partir de
z 32/b 12 (z 10 sur 0 V).
Le signal de retour p (valeur réelle de
la pression) est fourni par un capteur
de pression. On peut utiliser au choix
des capteurs ayant une plage de
1...+6 V (z 14) ou de 0...+10 V
(b 16/b 18 sur 0 V).
Le point zéro et la sensibilité du
capteur peuvent être ajustés sur la
plaque frontale. La rupture du câble
du capteur de pression est signalée
(clignotement de la LED), lorsque le
capteur est alimenté sur z 6.
La comparaison entre signaux de
consigne et signaux de retour
s'effectue avec le point cumulé, sur
lequel agit en outre un signal de retour
différentié.
L'erreur de réglage est amplifiée par
un régulateur PID et arrive sur un
limitateur, qui recouvre la valeur de
consigne Q par le signal du régulateur
de pression, si p
consigne
que p
p
ou que le valeur
consigne
réelle
de consigne Q est comprise dans la
plage 0 ... –10 V, le limitateur et donc
la régulation de pression n'est pas
active et on est en présence d'un
simple contrôle du débit. La carac-
téristique du régulateur PID et du
maillon D peut faire l'objet d'un tarage
approximatif au moyen du contacteur
DIL sur la carte fille et d'un tarage
précis au moyen du contacteur
HEXCODE sur la plaque frontale.
Lorsque la pression est régulée, cet
état est affiché sur la plaque frontale
(LED)
et peut être utilisé via une
sortie d'annulation à des fins de
contrôle (z 24).
La régulation de pression peut égale-
ment être mise hors circuit. Dans ce
cas, indépendamment de p
se produit qu'un contrôle du débit.
p
. Tant
réelle
, il ne
réelle
Verstärker

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Chapitres

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