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Bosch Rexroth PL6-PQI Manuel D'utilisation page 107

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c
d
e
f
1 819 929 066/06.02
Idealer Verlauf
Problem:
P-Anteil zu klein
Lösung:
➝ K
gegen 13 drehen
p
(Feinabgleich)
➝ P-Verstärkung >
DIL 14
DIL 15
DIL 16
Problem:
P-Anteil zu groß
Lösung:
➝ K
gegen 0 drehen
p
(Feinabgleich)
➝ mit DIL 14 –16 ent-
sprechend Tabelle
P-Verstärkung ver-
kleinern
Problem:
P-Anteil richtig,
Regelabweichung zu groß
Lösung:
➝ I-Verstärkungsanteil
erhöhen
➝ DIL 11 ON = I-Anteil = 0
DIL 12 ON = I-Anteil
zugeschaltet
➝ K
gegen 13 drehen
I
Problem:
Zeitkonstante des I-Anteils
zu gering
Lösung:
➝ K
gegen 13 drehen bis
I
Regelabweichung und
Schwingung optimal
sind
➝ wenn K
= 13 nicht aus-
I
reicht, muss P-Anteil
noch verringert werden
Problem:
D-Anteil zu gering
Lösung:
➝ K
gegen 13 drehen
D
➝ D-Anteil >
DIL 8
DIL 9
DIL 10
14/16
Ideal curve
Problem:
P component too small
Solution:
➝ Turn K
toward 13
p
(fine-correction)
➝ P amplification >
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Problem:
P component too large
Solution:
➝ Turn K
toward 0
p
(fine-correction)
➝ With DIL 14 –16,
reduce P amplifica-
tion as per table
Problem:
P component correct,
control deviation excessive
Solution:
➝ Increase I amplification
component
➝ DIL 11 ON = I compo-
nent = 0
DIL 12 ON = I compo-
nent switched
➝ Turn K
toward 13
I
Problem:
Time constant of I compo-
nent too low
Solution:
➝ Turn K
toward 13 until
I
control deviation and
oscillation are optimal
➝ If K
= 13 is insufficient,
I
P component must be
reduced further
Problem:
D component too low
Solution:
➝ Turn K
toward 13
D
➝ D component >
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
Courbe idéale
Problème:
composante P trop faible
Solution:
➝ tourner K
vers 13
p
(tarage précis)
➝ Amplification P >
Problème:
composante P excessive
Solution:
➝ tourner K
vers 0
p
(tarage précis)
➝ avec DIL 14 –16
diminuer l'amplifica-
tion P suivant le tableau
Problème:
composante P correcte,
écart de réglage trop
important
Solution:
➝ augmenter la compo-
sante d'amplification I
➝ DIL 11 ON = compo-
sante I = 0
DIL 12 ON = compo-
sante I enclenchés
➝ tourner K
vers 13
I
Problème:
constante de temps de la
composante I trop faible
Solution:
➝ tourner K
vers 13 jusqu'à
I
obtenir un écart de
réglage et une oscillation
optimums
➝ lorsque K
= 13 est insuf-
I
fisante, la composante P
doit encore être réduite
Problème:
composante D trop faible
Solution:
➝ tourner K
vers 13
D
➝ composante D >
Verstärker

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