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Description du fonctionnement
Codeur SinCos sans voie de données (X1)
Fonctions :
}
Raccordement d'un codeur sin/cos sans voie de données comme système de retour de
position primaire ou secondaire.
}
À chaque activation de la tension d'alimentation 24 V, le variateur de puissance nécessite
les informations de démarrage pour la boucle de position (paramètre de phase du moteur
MPHASE). Selon le type de codeur, un wake & shake est exécuté ou la valeur du para-
mètre MPHASE est récupérée depuis l'EEPROM du variateur de puissance.
Paramétrage :
Type de co-
Para-
deur
mètres
FBTYPE
Codeur SinCos
1
5 V
Codeur SinCos
3
12 V
Codeur SinCos
7
5 V
Codeur SinCos
8
12 V
4.3.5.4
Codeur incrémental
Codeur incrémental ROD (quadrature A et B) 5 V, 350 kHz, 1,5 MHz (X1)
Fonctions :
}
Raccordement d'un codeur incrémental ROD (quadrature A et B) avec signal 5 V comme
système de retour de position primaire ou secondaire.
}
Variantes pour fréquence limite 350 kHz ou 1,5 MHz
}
À chaque activation de la tension d'alimentation 24 V, le variateur de puissance nécessite
les informations de démarrage pour la boucle de position (paramètre de phase du moteur
MPHASE). Selon le type de codeur, un wake & shake est exécuté ou la valeur du para-
mètre MPHASE est récupérée depuis l'EEPROM du variateur de puissance.
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
DANGER !
Charges suspendues ! Danger de mort du fait des pièces en mouvement.
En cas d'axes verticaux, la charge peut chuter sans être freinée. Avec wake
& shake, le frein est actionné. Il n'y a pas de couple de serrage suffisant
pour retenir la charge.
N'utilisez pas ce système de retour de position en cas de charges verticales
suspendues.
Para-
Paramètres
mètres
GEARMODE
EXTPOS
6
6
7
7
6
6
7
7
Tension
d'alimentation Up
5 V +/-5%
7,5 à 11 V
5 V +/-5%
7,5 à 11 V
Remarque
MPHASE d'EE-
PROM
MPHASE d'EE-
PROM
MPHASE avec wake
& shake
MPHASE avec wake
& shake
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