Table des Matières
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Description du fonctionnement
4.6
Réalisation des catégories d'arrêt
Les fonctions de commande d'arrêt et d'arrêt d'urgence sont définies dans la norme
EN 60204. Vous trouverez les indications relatives aux aspects de sécurité de ces fonc-
tions dans les normes ISO 13849 et CEI 62061 (pour plus d'informations, voir
d'arrêt, d'arrêt d'urgence et de coupure d'urgence [
Arrêt
La fonction d'arrêt arrête l'entraînement en mode de fonctionnement normal. La fonction
d'arrêt est définie dans la norme EN 60204.
La catégorie d'arrêt doit être définie à l'aide de l'évaluation du risque de la machine.
}
Les fonctions d'arrêt doivent avoir la priorité sur les fonctions de marche affectées.
}
Les arrêts des catégories 0 et 1 doivent être initiés indépendamment du mode de fonc-
tionnement et un arrêt de catégorie 0 doit avoir la priorité.
}
En cas de besoin, des mesures doivent être prises pour le raccordement des dispositifs
de protection et de verrouillage.
}
Si nécessaire, la fonction d'arrêt doit signaler son état à la logique de commande.
}
La réinitialisation de la fonction d'arrêt ne doit pas entraîner de situation dangereuse.
4.6.1
Catégorie d'arrêt 0
Arrêt via une coupure immédiate de l'alimentation en énergie des éléments d'entraînement
des machines (arrêt non contrôlé).
Avec la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off), l'entraînement peut être arrêté en toute
sécurité au moyen de l'électronique interne du variateur de puissance. La fonction de sécu-
rité STO est décrite au chapitre
4.6.2
Catégorie d'arrêt 1
Arrêt contrôlé au cours duquel l'alimentation en énergie des éléments d'entraînement est
maintenue pour procéder au freinage. L'alimentation en énergie du moteur est interrompue
(coupée ou via un blocage impulsionnel) une fois la machine à l'arrêt.
Solution intégrée dans l'entraînement
À l'aide de la carte de sécurité PMCprotego S de Pilz, il est possible de réaliser un arrêt
contrôlé de la catégorie d'arrêt 1. La fonction de sécurité « Arrêt de sécurité 1 –
SS1 » (Safe Stop 1) doit alors impérativement être activée. Vous trouverez des informa-
tions sur la carte de sécurité PMCprotego S dans la rubrique de téléchargement du site
www.pilz.com.
Il est également possible de mettre en œuvre la catégorie d'arrêt 1 via la fonction de com-
mande au moyen de contacteurs auxiliaires, comme décrit dans l'exemple suivant.
Exemple de circuit d'arrêt d'urgence avec catégorie d'arrêt 1
L'arrêt du moteur selon la catégorie 1 a lieu par une coupure de l'alimentation du secteur et
un freinage électronique contrôlé (paramètres STOPMODE et ACTFAULT sur « 1 »). La
tension d'alimentation de 24 V DC du variateur de puissance doit être conservée.
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
29]).
Fonction de sécurité STO [
Fonctions
23].
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