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Sécurité
3.4
Fonctions d'arrêt, d'arrêt d'urgence et de coupure d'urgence
La fonction de sécurité STO permet à l'entraînement d'être protégé contre un démarrage
involontaire suite à un arrêt sans coupure de l'alimentation (jusqu'à SIL CL3 selon l'EN
62061, et PL e selon l'EN 13849-1).
Les paramètres « STOPMODE » et « ACTFAULT » doivent être réglés sur 1 lorsque les
catégories d'arrêt et d'arrêt d'urgence doivent être mises en œuvre. Modifiez les para-
mètres le cas échéant dans le terminal du logiciel de mise en service (PASmotion).
3.4.1
Fonctions d'arrêt
La fonction d'arrêt sert à arrêter la machine en fonctionnement normal.
Les fonctions d'arrêt sont définies dans l'EN 60204-1.
Catégorie 0
Un ralentissement par une coupure immédiate de l'alimentation des éléments d'entraîne-
ment des machines (arrêt non contrôlé). Pour cela, on peut utiliser la fonction de sécurité
STO.
Catégorie 1
Un ralentissement maîtrisé pour atteindre l'arrêt, sachant que l'alimentation des éléments
d'entraînement des machines est conservée. L'alimentation est uniquement interrompue
après avoir atteint l'arrêt.
Catégorie 2
Un ralentissement maîtrisé, lors duquel l'alimentation des éléments d'entraînement des ma-
chines est conservée.
La catégorie d'arrêt doit être définie selon l'analyse des dangers de la machine.
Par ailleurs, des mesures appropriées doivent être prévues pour assurer un arrêt fiable.
Un arrêt de catégorie 0 ou 1 doit être fonctionnel, indépendamment du mode de fonctionne-
ment. Un arrêt de catégorie 0 doit être prioritaire. Les fonctions d'arrêts doivent être réali-
sées par la coupure du circuit correspondant et sont prioritaires sur les fonctions de démar-
rage supérieures.
Si nécessaire, il faut prévoir des possibilités de raccordement de dispositifs de protection et
de verrouillages. Si nécessaire, la fonction d'arrêt doit afficher son état. La réinitialisation de
la fonction d'arrêt ne doit pas déclencher un état dangereux.
Les fonctions de sécurité selon l'EN 61800-5-2 telles que SS1 (arrêt de sécurité 1) et SS2
(arrêt de sécurité 2) peuvent être mises en pratique, soit à l'aide de la carte de sécurité, soit
à l'aide de blocs logiques de sécurité, en association avec la fonction STO.
3.4.2
Fonctions d'arrêt d'urgence
La fonction d'arrêt d'urgence sert à atteindre l'arrêt de la machine le plus rapidement pos-
sible en cas de danger. La fonction d'arrêt d'urgence peut être déclenchée par une mani-
pulation par une seule personne. Elle doit être fonctionnelle et disponible à tout moment.
L'utilisateur doit pouvoir actionner ce dispositif sans réfléchir.
La fonction d'arrêt d'urgence est définie dans la norme EN 60204-1. Les principes du dispo-
sitif d'arrêt d'urgence et les aspects fonctionnels sont définis dans l'ISO 13850.
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
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