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Description du fonctionnement
4.3.8
Interfaces de communication
4.3.8.1
Interface RS232
Le variateur de puissance dispose d'une interface RS 232 avec configuration minimale
(TxD, RxD, GND) :
}
À l'aide du logiciel de mise en service, vous pouvez régler sur un PC les paramètres sui-
vants via l'interface RS 232 :
– paramètres de fonctionnement
– paramètres de la régulation de la position
– paramètres des blocs de mouvements
}
L'interface est sélectionnée et réglée dans le logiciel de mise en service.
Pour plus de renseignements, veuillez consulter le chapitre « Câblage ».
4.3.8.2
Interface CANopen
Le variateur de puissance dispose d'une interface CANopen pour le raccordement à un
bus :
L'interface utilise les profils suivants :
}
profil de communication CANopen spécification CiA DS-301
}
profil d'appareil pour entraînements DS-402.
Pour la boucle de position, les fonctions suivantes, par exemple, sont proposées :
}
marche par à-coups avec vitesse variable
}
mouvements de références
}
démarrer la tâche de mouvement
}
démarrer la tâche de mouvement directe
}
consigne digitale
}
fonctions de transfert de données
Pour plus de renseignements, veuillez consulter le manuel relatif à CANopen.
Avec le paramétrage correspondant, les entrées analogiques restent disponibles.
4.3.8.3
Interface basée sur Ethernet
Le variateur de puissance fonctionne comme un abonné Ethernet. La liaison au réseau
Ethernet est établie par l'intermédiaire des deux connecteurs femelles RJ45 à 8 broches.
La communication a lieu via :
}
EtherCAT
voir
Code matériel [
L'interface est désactivée lorsqu'une carte d'extension de bus de terrain est insérée.
Le protocole installé avec le firmware doit être validé (commande ASCII ETHMODE).
Réglage standard :
CANopen est activé lorsqu'une liaison CANopen est détectée lors du démarrage du varia-
teur de puissance. Sinon, EtherCAT est activé.
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
17]
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