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Description du fonctionnement
4.3.3.5
Temps de réponse
Le temps de réponse de la fonction de sécurité STO entre le front descendant sur les en-
trées STO1-ENABLE et STO2-ENABLE jusqu'à l'arrêt de l'alimentation du moteur est de
}
2 ms pour le circuit de coupure STO1
}
1 ms pour le circuit de coupure STO2
4.3.3.6
Exemple de raccordement STO monocanal
L'exemple de raccordement suivant présente une commande monocanale de la fonction de
sécurité STO.
}
Les entraînements sont branchés via un protecteur mobile.
}
Les protecteurs mobiles S1/S2 sont surveillés par le bloc logique de sécurité PNOZ s3.
}
Les courts-circuits sont détectés.
}
Le bloc logique de sécurité est câblé pour un réarmement automatique.
}
La fonction de sécurité STO satisfait à PL d (cat. 2) selon l'EN ISO 13849-1 et SIL CL 2
selon l'EN/CEI 62061.
Le câblage des appareils doit satisfaire à la catégorie exigée ou au niveau de performance
de l'application. Vous pouvez obtenir auprès de Pilz de plus amples informations sur les
blocs logiques de sécurité.
24 V
A1 S11
PNOZ s3
A2
0 V
Illustration: STO monocanal avec le bloc logique de sécurité PNOZ S3
4.3.3.7
Exemple de raccordement STO à deux canaux
L'exemple de raccordement suivant présente une commande à deux canaux de la fonction
de sécurité STO.
}
Les entrées STO1-ENABLE et STO2-ENABLE sont pilotées en deux canaux par des sor-
ties statiques d'un automate de sécurité PNOZ mm0p.
}
L'état du blocage impulsionnel est analysé au cours des tests périodiques à l'aide du si-
gnal de retour de position DIGITAL-INOUT1.
Manuel d'utilisation PMCprotego D.01 à D.24
21934-FR-09
S12 S21 S22 23
S12 S34
24
S1
X4A
6
STO1-ENABLE
3
S2
STO2-ENABLE
X4B
24V
PMCprotego D
4
5
0V
| 56
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