Table des Matières
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Sommaire
4
4 Installation ............................................................................................................ 47
4.1
Installation mécanique ................................................................................. 47
4.2
maître optionnel ........................................................................................... 50
4.3
servovariateur .............................................................................................. 51
4.4
Liaison bus système basé sur CAN avec d'autres appareils SEW .............. 52
4.5
®
et module maître ....................................................................... 53
4.6
servovariateur .............................................................................................. 54
4.7
appareils SEW ............................................................................................. 55
4.8
Caches et protections contre le toucher....................................................... 56
4.9
4.10 Installation électrique ................................................................................... 60
4.11 Résistances de freinage .............................................................................. 65
4.12 Schémas de raccordement .......................................................................... 67
4.13 Fonction des bornes .................................................................................... 87
4.14 Raccordement des cartes option ................................................................. 96
4.15 Raccordement des codeurs sur l'appareil en version de base .................. 122
4.16 Remarques concernant la compatibilité électromagnétique ...................... 124
4.17 Installation conforme à UL ......................................................................... 126
5 Mise en service................................................................................................... 128
5.1
Généralités................................................................................................. 128
5.2
sur CAN ..................................................................................................... 129
5.3
Choix de la communication ........................................................................ 133
5.4
Informations et réglages sur bus application CAN2 basé sur CAN............ 134
5.5
Communication via adaptateur CAN.......................................................... 139
5.6
5.7
Description du logiciel de mise en service ................................................. 141
5.8
Ordre des opérations lors de la première mise en service......................... 142
5.9
5.10 Exemples d'application .............................................................................. 171
5.12 Editeur PDO ............................................................................................... 179
5.13 Liste des paramètres ................................................................................. 183
®
®
®
pour pilotage d'un seul moteur............. 143
®
pour multimotorisation.......................... 176
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
®
.................. 140
®
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