Table des Matières
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Module tampon .............................................40
Variante basée EtherCAT des
modules d'axe .................................36
Composition de l'appareil
Module de réinjection sur réseau
tailles 1 et 2 .....................................29
Connectique .....................................112
Contacteurs-réseau et contacteurs-frein .............61
Couple de serrage pour la fixation du capot .......56
Couples de serrage admissibles
Bornes de puissance ..................................126
D
Dégagement minimal et sens de montage .........49
Démontage / Montage d'un module ..................225
Consignes de sécurité ................................225
Démontage d'un module d'axe ...................226
Montage d'un module d'axe .......................229
Diagnostic par PC .............................................134
Données de paramétrage .................................254
DP-V1
Numéro d'identification ...............................254
DWI11A .............................................................108
E
Editeur PDO ......................................................179
Affectation du tampon d'entrée aux
grandeurs système ........................182
Exemple de paramétrage ...........................180
Paramétrage de l'interface bus de terrain ..180
Paramétrage des blocs fonction FCB .........182
Paramétrage du mot de commande et
des données-process IN ...............181
Structure et flux des données .....................179
Test des configurations ..............................183
Eléments de sécurité ("Arrêt sûr") .....................252
Eléments fournis de série ...................................20
Embrochage des câbles, activation des
interrupteurs ......................................................129
En sortie de l'appareil, section de
raccordement admissible ....................................62
Entrées et sorties binaires ..................................62
Exploitation .......................................................184
F
Fichier GSD ......................................................254
Fonction des bornes
Modules de puissance MXP .........................87
Fonctions de sécurité ............................................9
Fréquence de transmission ...............................254
Fréquence de transmission CAN ......................130
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
H
Homologations ................................................. 234
I
Installation électrique ......................................... 63
Interface bus de terrain EtherCAT XFE24A ..... 112
Caractéristiques techniques ...................... 112
,
,
254
255
Interface bus de terrain K-Net XFA11A ........... 121
Interface bus de terrain PROFIBUS XFP11A .. 109
Affectation des broches du connecteur ..... 109
Fonction des bornes .................................. 109
Fréquences de transmission
Liaison MOVIAXIS
Régler l'adresse de station ........................ 111
L
Liaison de bus CAN2 ....................................... 138
Liaisons de bus signalisation entre plusieurs
ensembles servovariateur
Bus système basé sur EtherCAT ................ 54
Liste des défauts .............................................. 186
Explication des abréviations ...................... 186
Liste des paramètres ....................................... 183
Logiciels de mise en service ............................ 141
M
Marquage CE ................................................... 234
Marquage CE, homologation UL ...................... 234
Mise en service ................................................ 128
Mise en service d'un MOVIAXIS
multimotorisation .............................................. 176
Mise en service d'un MOVIAXIS
pilotage d'un seul moteur ................................. 143
Mise en service du MOVIAXIS
Réglages actuels ....................................... 145
Mise en service MOVIAXIS
Configuration système ............................... 147
Exemple 2, codeur linéaire comme
Exemple de codeur rotatif en guise
Exemple de multimotorisation ................... 177
Gestion des codeurs SEW ........................ 149
Mise sous tension de l'ensemble
servovariateur .................................................. 128
Module de communication XFA11A (K-Net)
optionnel
Affectation des bornes ............................... 121
MOVITOOLS
®
Index
supérieures à 1,5 Mbaud .............. 110
®
/ PROFIBUS .............. 110
®
pour
®
pour
®
MX
®
MX
codeur de position ........................ 173
de codeur machine ....................... 171
®
MotionStudio ............................ 141
281
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