Sew Eurodrive MOVIAXIS MXM Notice D'exploitation page 200

Exploitation
6
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
Code Message
Erreur de poursuite
20
came électronique
Erreur de
21 poursuite double
entraînement
Défaut "Mémoire
25 paramètres non
volatile"
200
Code
de
sous-
Cause
défaut
Demande de commutation de jeu de
paramètres avec étage de puissance
activé
20
La sélection pour la cible ou la source est
en dehors de la plage autorisée.
21
FCB 09 : définition de cible en unité
utilisateur en dehors de la plage modulo
définie
30
FCB 09 : définition de cible en unités
31 utilisateur génère un dépassement de la
cible en unités SYS.
FCB 09 : dépassement modulo par le bas
32 >= dépassement modulo par le haut
FCB 09 : position cible absolue demandée
33 mais pas référencée
FCB 09 : transférer limitation accélération
ou décélération = 0
34
La limite d'erreur de poursuite indiquée pour
le mode came électronique a été dépassée.
01 CAM : erreur de poursuite came électronique
La limite d'erreur de poursuite indiquée
pour le mode double entraînement "Engel"
a été dépassée.
FCB Double entraînement : erreur de
01
poursuite pendant la phase d'adaptation
FCB Double entraînement : erreur de
02
poursuite en fonctionnement normal
Un défaut a été détecté lors de l'accès à la
mémoire paramètres non volatile.
01 Accès adresse de la mémoire non volatile
Défaut de durée de fonctionnement de la
02
mémoire non volatile (MemoryDevice)
Erreur de lecture des données de la
mémoire non volatile. Les données ne
03
peuvent pas être utilisées car un identifiant
ou une somme de contrôle est erroné(e).
Défaut d'initialisation du système de
04
mémorisation
La mémoire non volatile contient des
05
données non valides.
La mémoire non volatile contient des don-
06 nées incompatibles d'un autre appareil (en
cas de réutilisation de données mémorisées).
07 Défaut initialisation sauvegarde non volatile
08 Défaut interne sauvegarde non volatile
09 Défaut JFLASH sauvegarde non volatile
Défaut module FLASH sauvegarde non
10
volatile
Défaut
2)
Réaction
Verrouillage
Verrouillage
Verrouillage
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Etat système
Mesure
Type de reset
Avant d'activer la
commutation de jeu de
paramètres via données-
process, verrouiller l'étage de
puissance (par sélection de
FCB01 ou Marche = 0)
Les valeurs sélectionnées
pour la cible et la source
doivent être des indices de
tableau valides.
Adapter le "Minimum modulo"
et le "Maximum modulo" à la
plage de déplacement utilisée /
définir les cibles de manière
à ce qu'elles se trouvent à
l'intérieur de la plage modulo
autorisée.
Augmenter la résolution de
l'unité utilisateur "position".
Intervertir les valeurs pour
Minimum modulo et
Maximum modulo.
Effectuer une prise de
référence pour le codeur de
position.
Vérifier la consigne locale, les
limites application, les limites
système et les données-
process transmises.
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système verrouillé
Redémarrage système
Info sorties
1)
binaires
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
®