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Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
sous-
Code
Message
défaut
Défaut "Prise de
39
référence"
Défaut
40
"Autodiagnostic
DRS"
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Code
de
Cause
SystemData : structure des données
160
dépasse la limite DDB
161 SystemData : type incorrect
SystemData : version dans DDB plus
162
récente que version de firmware
180 EventControl : type incorrect
EventControl : version dans DDB plus
181
récente que version de firmware
EventControl : ModuloMin >= ModuloMax
182
ou paramètre en dehors des limites
183 EventControl : source en dehors de DDB
CAM-Controller : longueur de structure
184
DDB non valide
CAM-Controller : type de structure DDB
185
non valide
CAM-Controller : version de structure DDB
186
non valide
CAM-Controller : source de données non
187
valide
188 CAM-Controller : pointeur CAM non valide
CAM-Controller : données CAM non
189
valides
190 CAM-Controller : défaut de voie
Apparition d'un défaut lors de la prise de
référence
FCB Prise de référence : dépassement du
01
temps de recherche de l'impulsion zéro
FCB Prise de référence : fins de course
02
matériels avant cames de référence
FCB Prise de référence : fins de course
03
matériels et cames de référence ne se
touchent pas.
FCB Prise de référence : pour le type 0,
04
sélectionner référencer sur point 0
Butée matérielle avant fin de course /
06
came de référence
Fin de course / came de référence ne
touche / chevauche pas butée matérielle
07
En mode de positionnement codeur
"Position absolue monotour", l'offset de
08
référence doit être inférieur à 1 tour
codeur.
FCB Prise de référence : type de prise de
99
référence modifié pendant le déplacement
La synchronisation avec la carte option n'a
pas pu être exécutée correctement.
01
Bus option pas prêt ou défaut carte option
Time out lors de la synchronisation avec
02
option ou défaut carte option
Nouvelle synchronisation pour option NG-
03
DPRAM nécessaire
Time out lors de la synchronisation avec
04
option ou défaut carte option codeur
Défaut
2)
Réaction
Verrouillage
étage de
puissance
(D), (P)
Verrouillage
®
Exploitation
Etat système
Mesure
Type de reset
Système en attente
Redémarrage à chaud
Décaler ou activer fin de
course / came de référence
Régler fin de course / came
de référence touchant /
chevauchant la butée
matérielle.
Régler l'offset de référence
inférieur à 1 tour codeur.
Système verrouillé
Redémarrage système
Vérifier la liaison vers le bus
option.
6
Info sorties
1)
binaires
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
205
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