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Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
sous-
Code
Message
défaut
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Code
de
Cause
Un objet PDO configuré en CAN a un
identifiant qui se situe dans la plage
10001
utilisée pour le paramétrage par SBus
(0x200-0x3ff et 0x600-0x7ff).
Un objet PDO configuré en CAN a un
identifiant qui se situe dans la plage
10002
utilisée pour le paramétrage par CANopen
(0x580-0x67f).
Un objet PDO configuré en CAN doit
10003
transmettre plus de 4 DP. Pour CAN,
seul(s) 0 - 4 DP sont possibles.
Deux ou plusieurs objets PDO configurés
10004
sur le même bus CAN utilisent le même
identifiant.
Deux objets PDO configurés sur le même
10005
bus CAN utilisent le même identifiant.
Défaut "Configuration des données-
10006
process" : trop d'objets PDO réglés sur
CAN (missing mem.)
Défaut "Configuration des données-
10007
process" : trop d'objets PDO réglés sur
CAN (missing can res.)
Le mode de transmission paramétré pour
10008
l'objet PDO configuré en CAN n'est pas
valide.
Défaut "Configuration des données-
10009
process" : ID Can déjà utilisé par le Scope
sur le même CAN
Défaut "Configuration des données-
10010
process" : ID Can déjà utilisé par le Sync
sur le même CAN
Défaut "Configuration des données-
10011
process" : problèmes d'émission sur le
CAN (doublesend err.)
Défaut "Configuration des données-
10012
process" : problèmes d'émission sur le bus
système (doublesend err.)
Défaut "Configuration des données-
10013
process" : problèmes d'émission sur le
CAN application (doublesend err.)
La durée de verrouillage n'est pas un
multiple entier du traitement des données-
10014
process actuel.
Le timer événement n'est pas un multiple
10015
entier du traitement des données-process
actuel.
Le cycle de consigne CAN n'est pas un
10016
multiple entier du traitement des données-
process actuel.
La période de synchronisation CAN n'est
pas un multiple entier du traitement des
10017
données-process actuel.
L'offset de synchronisation CAN n'est pas
un multiple entier du traitement des
10018
données-process actuel.
Moment de transfert de données PDO Out
synchrones supérieur ou égal au cycle de
10019
traitement des consignes. Par conséquent
les données PDO Out synchrones ne sont
plus envoyées.
20001 Conflit de configuration avec le maître
Défaut
2)
Réaction
®
Exploitation
Etat système
Mesure
Type de reset
Adapter la durée de
verrouillage ou modifier le
traitement des données-
process actuel.
Adapter le timer événement
ou le traitement des données-
process actuel.
Adapter le cycle de consigne
CAN ou le traitement des
données-process actuel.
Adapter la période de
synchronisation CAN ou le
traitement des données-
process actuel.
Adapter l'offset de
synchronisation CAN ou le
traitement des données-
process actuel.
Régler le moment de transfert
de données PDO Out
synchrones inférieur au cycle
de traitement des consignes
CAN.
6
Info sorties
1)
binaires
217
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