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Exploitation
6
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
Code
Message
Défaut tension
50
d'alimentation 24 V
Défaut "Fin de
51
course logiciel"
53
Défaut "Flash CRC"
Défaut
55
"Configuration
FPGA"
Défaut "RAM
56
externe"
Défaut "Codeur
57
TTL"
208
Code
de
sous-
Cause
défaut
Défaut au niveau de la tension
d'alimentation 24 V
Signaux 24 V erronés ou module
01
d'alimentation défectueux
Convertisseur analogique-numérique
04
interne conversion non exécuté(e)
Fin de course logiciel atteint pendant le
positionnement
01
Fin de course logiciel droit atteint
02
Fin de course logiciel gauche atteint
Apparition d'un défaut CRC lors du
contrôle flash du code programme dans
code RAM ou résolveur DSP
01
Défaut CRC32 dans section "Initial Boot
Loader" de l'EEPROM Flash
02
Défaut CRC32 dans section "BootLoader"
de l'EEPROM Flash
03
Défaut CRC32 dans section
"DSP-Firmware" de l'EEPROM Flash
04
Défaut CRC32 dans RAM code (firmware)
après recopie depuis EEPROM Flash
05
Défaut CRC32 dans RAM code (firmware)
lors du contrôle actif en fonctionnement
06
Défaut CRC32 dans RAM code (firmware)
après reset logiciel ou Watchdog (CPU
error tiggered by code inconsistency)
07
Défaut CRC32 dans RAM code
(firmware) : relecture de la même cellule
mémoire a donné une date différente.
09
Défaut de bit corrigeable détecté dans
BootLoaderPackage
10
Défaut de bit corrigeable détecté dans
BoardSupportPackage
11
Défaut de bit corrigeable détecté dans le
firmware
Défaut interne dans bloc logique (FPGA)
Défaut interne dans bloc RAM externe
01
DRAM asynchrone read&write check error
Burst-RAM asynchrone read&write check
02
error
Burst-RAM synchrone read check error
03
(Burst mode failure)
04
Défaut FRAM
Défaut de gestion de cohérence FRAM
05
détecté
Défaut au niveau du codeur TTL
01
Codeur TTL : rupture de câble
Défaut
2)
Réaction
Verrouillage
Arrêt avec
décélération
d'arrêt
d'urgence
(D), (P)
Verrouillage
Verrouillage
Verrouillage
Verrouillage
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Etat système
Mesure
Type de reset
Système verrouillé
Redémarrage système
Contrôle de l'alimentation
24 V
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système verrouillé
Redémarrage système
Système verrouillé / reset
CPU
Système verrouillé / reset
CPU
Système verrouillé
Redémarrage système
Info sorties
1)
binaires
Prêt = 0
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
®
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