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Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
sous-
Code
Message
défaut
Option codeur 1
4128 –
Option codeur 1
4640 –
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Code
de
Cause
Comparaison toutes les secondes de la
position absolue du codeur (par canal-
4097
®
paramètres Hiperface
) avec position
incrémentale de l'axe
4098 Type de codeur inconnu
Données signalétiques du codeur
corrompues. La somme BlockCheck de la
4099
plage de données du fabricant du codeur
est erronée.
®
Le codeur Hiperface
signale un défaut
interne.
Le code de défaut est formé comme
4163
indiqué ci-après : [valeur affichée] -4128.
Ce code de défaut peut être obtenu auprès
du fabricant du codeur.
Option codeur SSI 1 : chute de la tension
4352
d'alimentation (12 V)
Option codeur SSI 1 : liaison d'impulsions
4353
ou liaison de données interrompue
Option codeur SSI 1 : position en dehors
4354
de la bande de tolérance
Option codeur SSI 1 : tempo de scrutation
4355
SSI ne convient pas pour intervalle de
mesure de vitesse
Option codeur SSI 1 : défaut défini par
4356
utilisateur dans masque de défaut
Option codeur SSI 1 : aucun niveau High
4357
défini
Comparaison erronée entre raw-position et
4609
check-counter du codeur EnDat
4610 Valeurs EEPROM erronées dans le codeur
4611 Valeurs EEPROM erronées dans le codeur
4612 Valeurs EEPROM erronées dans le codeur
Le codeur EnDat signale un état de défaut.
Le code de défaut est formé comme
indiqué ci-après : [valeur affichée] – 5640.
4671
Les codes de défaut sont listés dans la
description du protocole EnDat.
Codeur EnDat signale un avertissement
4672
interne.
Défaut
2)
Réaction
®
Exploitation
Etat système
Mesure
Type de reset
•
Vérifier le câblage des
signaux des voies.
•
Vérifier les sources de
perturbation.
•
Remplacer le codeur.
•
Remplacer la carte.
Remplacer le codeur.
•
Vérifier le câblage et les
sources de perturbation.
•
Sinon remplacer le
codeur.
Vérifier l'alimentation du
codeur SSI.
Vérifier la liaison vers le
codeur SSI.
Minimiser les sources de
perturbations.
Régler une fréquence
d'échantillonnage plus
élevée.
Remplacer la carte option ou
le codeur
6
Info sorties
1)
binaires
195
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