Sew Eurodrive MOVIAXIS MXM Notice D'exploitation page 218

Exploitation
6
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
Code Message
Défaut "Time out
67
PDO"
Défaut
68 "Synchronisation
externe"
218
Code
de
sous-
Cause
défaut
Défaut "Configuration des données-
process" : maître bus a désactivé objet
20002
PDO OUT ou transmis un offset non
valide.
Défaut "Configuration des données-
20003 process" : maître bus a désactivé objet
PDO IN ou transmis un offset non valide.
Défaut "Configuration des données-
20004 process" : plus d'objets PDO Input sur
K-Net qu'autorisés
Défaut "Configuration des données-
20005 process" : plus d'objets PDO Output sur
K-Net qu'autorisés
Défaut "Configuration données-process" :
20006 plus de mots PDO Input sur K-Net
qu'autorisés
Durée time out dépassée pour une valeur
PDO dont la durée time out est différente
de 0 et qui n'est pas "Offline" et déjà
réceptionnée.
0 PDO 0
1 PDO 1
2 PDO 2
3 PDO 3
4 PDO 4
5 PDO 5
6 PDO 6
7 PDO 7
8 PDO 8
9 PDO 9
10 PDO 10
11 PDO 11
12 PDO 12
13 PDO 13
14 PDO 14
15 PDO 15
Limite de temps pour le signal de
01
synchronisation attendu dépassée
Synchronisation perdue, période de
02 synchronisation en dehors de la plage
de tolérance
Pas de synchronisation possible sur le
03
signal de synchronisation
Durée de période du signal de
04 synchronisation n'est pas un multiple entier
de la durée de période du système PDO.
Limite de temps pour signal de
05
synchronisation dépassée
Synchronisation perdue, durée de période
06
du signal de synchronisation non valide
Pas de synchronisation possible sur le
07
signal de synchronisation
08 Durée de la période système trop petite
09 Durée de la période système trop grande
Défaut
2)
Réaction
Arrêt avec
décélération
application
(D), (P)
Arrêt avec
décélération
d'arrêt
d'urgence
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Etat système
Mesure
Type de reset
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système en attente
Redémarrage à chaud
Info sorties
1)
binaires
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
®