Table des Matières
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Exploitation
6
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Affichages en fonctionnement normal
Verrouillage
Non affecté
Non affecté
Non affecté
Régulation n
Régulation n interpolée
Régulation C
Régulation C interpolée
Régulation de position
Régulation de position
interpolée
Prise de référence
Arrêt
Arrêt d'urgence
Arrêt à la limite système
Came électronique
Synchronisation
Mesure codeur
Maintien de position
Mode Jogg
Test de freinage
Entraînement multiple
Identification position rotor
Arrêt aux limites utilisateur
190
Description
•
Module de puissance verrouillé
Les informations à ce sujet figurent
dans la description des paramètres
MOVIAXIS
Etat
L'entraînement n'est pas piloté par l'étage de
puissance. Le frein retombe ou le moteur
termine sa course en roue libre s'il n'y a pas de
frein. Ce bloc fonction est figé sur la borne DI00.
Mais peut encore être sélectionné par d'autres
sources.
Régulation de vitesse avec générateur de
rampe interne
Régulation de vitesse cyclique par consignes via
bus. Le générateur de rampe est considéré
comme externe, il se trouve par exemple dans la
commande amont.
Régulation de couple
Régulation de couple cyclique par consignes via
bus
Mode de positionnement avec générateur de
rampe interne
Mode de positionnement cyclique par consignes
via bus. Le générateur de rampe est considéré
comme externe, il se trouve par exemple dans la
commande amont.
L'entraînement exécute une prise de référence.
Décélération en limite application. Ce bloc fonction
est également activé lorsqu'aucun autre bloc
®
fonction que le FCB par défaut n'est sélectionné.
Décélération en limite d'arrêt d'urgence
Décélération en limite système
Came électronique activée
Synchronisation activée
Commutation du codeur dans le cas de moteurs
synchrones
Maintien sur position instantanée
Mode Jogg activé
Le frein est testé par application de couple
lorsqu'il est retombé.
Permet d'exploiter 2, 3 ou 4 moteurs en mode
d'exploitation Régulation de vitesse interpolée.
Sert à la recherche des pôles de commutation
de moteurs synchrones.
Permet un arrêt aux limites utilisateur.
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Remarque / action
®
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