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Installation
4
Raccordement des cartes option
4.14.4 Interface bus de terrain EtherCAT
Caractéristiques
techniques
112
®
XFE24A optionnelle
L'interface bus de terrain XFE24A est un module esclave pour le raccordement à des
®
réseaux EtherCAT
. Intégrer une interface bus de terrain XFE24A au maximum dans
chaque module d'axe. Grâce à l'interface bus de terrain XFE24A, le MOVIAXIS
communiquer avec tous les systèmes maîtres EtherCAT
®
(EtherCAT
Technology Group), comme par exemple le câblage, sont supportés. Le
câblage doit donc être réalisé en façade par le client.
[1]
I
O
[1]
F1
[2]
RUN
[3]
ERR
[4]
[2]
Lnk
IN
[5]
[3]
OUT
Lnk
[4]
[5]
EtherCAT
[6]
[7]
[6]
[7]
2882456971
D'autres informations sur la carte bus de terrain EtherCAT
"Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
XFE24A".
®
Option XFE24A (MOVIAXIS
Standards
Fréquence de transmission
Connectique
Terminaison du bus
Couche OSI
Adresse de station
Vendor ID
®
Services EtherCAT
Version de firmware
®
MOVIAXIS
Accessoires de mise en
service
Interrupteur LAM
•
Position interrupteur 0 : tous les modules d'axe sauf le dernier
•
Position interrupteur 1 : dernier module d'axe dans l'ensemble
servovariateur
Interrupteur F1
•
Position interrupteur 0 : état livraison
•
Position interrupteur 1 : réservée pour extension des fonctions
Diode RUN, couleur : verte / orange
Diode ERR, couleur : rouge
Diode Link IN, couleur : verte
Diode Link OUT, couleur : verte
Entrée du bus
Sortie du bus
®
MX Interface bus de terrain EtherCAT
)
CEI 61158, CEI 61784-2
100 Mbauds duplex
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Non intégrée, car la terminaison du bus est activée
automatiquement.
Ethernet II
Réglage via maître EtherCAT
0 x 59 (CANopenVendor ID)
•
CoE (CANopen over EtherCAT
•
VoE (Simple MOVILINK
A partir de la version de firmware 21 ou supérieures
•
Logiciel PC MOVITOOLS
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
®
. Tous les standards ETG
®
figurent dans le manuel
®
®
)
®
®
Protocole over EtherCAT
)
®
MotionStudio à partir de la version 5.40
®
peut
®
®
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