Sew Eurodrive MOVIAXIS MXM Notice D'exploitation page 138

Mise en service
I
5
Informations et réglages sur bus application CAN2 basé sur CAN
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5.4.6 Résistances de terminaison de bus pour liaison de bus CAN2
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Le bus application CAN2 basé sur CAN relie le module de puissance au module d'axe.
Le bus CAN2 a besoin d'une résistance de terminaison de ligne.
L'illustration suivante présente la structure possible pour la communication CAN et la
position correspondante de la résistance de terminaison de ligne.
La résistance de terminaison est livrée en standard avec le module de puissance.
[1] Câble de connexion entre PC et interface CAN du module d'axe. Le câble de connexion est composé
de l'interface CAN USB [2] et du câble avec résistance de terminaison intégrée [3]
[2] Interface CAN USB
REMARQUE
Mettre en place la résistance de terminaison de ligne. La résistance de terminaison
de ligne du dernier module d'axe de l'ensemble servovariateur doit être activée ;
à ce sujet, voir le chapitre "Raccordement du câble CAN2 sur les modules d'axe"
(→ page 137).
D'autres informations concernant la communication entre PC et ensemble MOVIAXIS
figurent au chapitre "Communication via adaptateur CAN" (→ page 139).
MXP MXA
[1]
[2]
[3]
6
7
8
9
CAN2
[3] Câble avec résistance de terminaison intégrée
(120 Ω entre CAN_H et CAN_L)
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Résistance de
terminaison
de ligne
1
La résistance de
terminaison de
1
2
3
4 ligne doit être
5
activée au niveau
de la sortie CAN2
de l'appareil.
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