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Nouveau
En cas de redémarrage du système, il n'y a pas de véritable reset du microcontrôleur.
démarrage
Un nouveau démarrage système a les conséquences suivantes :
système
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Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par le
contrôle d'état du système.
Redémarrage
Dans le cas d'un redémarrage à chaud, le code de défaut est uniquement remis à zéro.
à chaud
Un redémarrage à chaud a les conséquences suivantes :
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Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Affichages des modules de puissance et d'axe
le firmware est redémarré sans que le boot-loader ne soit activé (pas d'affichage
"b0" !),
les positions de référence des codeurs incrémentaux sont perdues,
l'éventuelle interface bus de terrain n'est pas concernée,
l'éventuelle option de pilotage n'est pas concernée,
l'interface entre les options et le système de firmware est réinitialisée. Une nouvelle
synchronisation sur le bus de terrain ou l'option de pilotage a lieu,
la communication via les interfaces CAN système est interrompue,
la liaison avec le module de puissance est resynchronisée (système d'information
matériel),
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0].
le système firmware n'est pas remis en marche,
toutes les positions de référence sont conservées,
la communication n'est pas interrompue,
le "message de défaut" présent est acquitté [sortie binaire = 1, état système = 0].
Exploitation
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