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Exploitation
6
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
Code
Message
198
Code
de
sous-
Cause
défaut
Surveillance thermique moteur I2t : deux
529
points de repère avec vitesse identique sur
la courbe caractéristique vitesse/couple
530 Courant moteur maximal mal paramétré
Identification position rotor : tableau de
531
correction positive n'est pas croissant de
manière strictement monotone.
Identification position rotor : CMMin trop
532
petit
Identification position rotor du moteur mis
533
en service non autorisée
La fréquence de découpage pour FCB 25
534
doit être 8 kHz.
535 Index TMU-Init non activé
Le paramètre de mémoire non volatile du
courant nominal de l'appareil est supérieur
1024
au paramètre de mémoire non volatile de
la plage de mesure du courant.
Le paramètre de mémoire non volatile de
1025
la plage de mesure du courant est nul.
Le paramètre de mémoire non volatile de
1026
la plage de mesure du courant est nul.
Le paramètre de mémoire non volatile de
1027
la plage de mesure du courant est trop
grand.
Limites système pour la vitesse
1028
supérieures à la vitesse maximale possible
Limites application pour la vitesse
1029
supérieures à la vitesse maximale possible
Mauvais réglage du type de capteur pour
1030
température de l'étage de puissance
CFC : codeur moteur utilisé pour moteurs
1031
synchrones n'est pas un codeur absolu.
CFC : codeur moteur utilisé pour moteurs
1032
synchrones n'est pas un codeur absolu.
Plage de position dépassée en mode de
1033
positionnement "Sans compteur de
dépassement"
FCB Double entraînement : tolérance
erreur de poursuite ne doit pas être plus
1034
petite que tolérance erreur de poursuite
"normale".
FCB Double entraînement : erreur de
1035
poursuite ne doit pas être plus petite que
seuil d'adaptation.
Offset référence modulo en dehors de la
1036
limitation modulo
Valeurs de position des fins de course
1037
logiciels inversées, positif < négatif
Codeur facteur dénominateur (unité
système) supérieur ou égal au facteur
1038
numérateur (unité système)
L'option codeur 1 ne peut pas fonctionner
1039
avec le type de codeur réglé.
Défaut
2)
Réaction
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Etat système
Mesure
Type de reset
Eloigner davantage les deux
points de repère.
Courant nominal de l'axe trop
élevé par rapport au moteur
Régler la fréquence de
découpage sur 8 kHz.
Activer l'index TMU-Init.
Rectifier la configuration de la
trajectoire.
Procéder à une mise en
service sans défaut.
•
Procéder à la mise en
service.
•
Augmenter le facteur
numérateur (unité
système).
Le codeur doit être exploité
avec carte multicodeur
XGS11A.
Info sorties
1)
binaires
®
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