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Mise en service d'un MOVIAXIS
•
Données à saisir
Gain
Filtre de consigne
Pil. cycle de consigne
Gain
Const. temps
Filtre de consigne
Filtre mesure
Anticipation
Filtre d'anticipation
Anticipation
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Remarque : en cas de sélection du [Download unique] ou [Download permanent],
tous les paramètres affichés dans les menus [Régulateur] sont à chaque fois
chargés.
Format tableau : les paramètres de régulation préréglés par SEW peuvent être
adoptés ou encore optimisés. L'adaptation directe ou l'optimisation des paramètres
de régulation respectifs doit être effectuée exclusivement par des personnes
spécialisées.
•
Concernant le point 1 : les réglages effectués au niveau des curseurs linéaires
"Charge sans jeu" et "Rigidité" agissent uniquement sur les valeurs proposées.
Pour que les valeurs proposées soient adoptées, utiliser le bouton [Reprise
permanente] ou [Reprise unique]. Les valeurs indiquées seront alors activées.
•
Concernant le point 2 :
Description
Valeur du gain du régulateur P du circuit de régulation de la position
La consigne est filtrée, les consignes en paliers peuvent être amorties.
Base de temps commande externe
Facteur du gain P
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse. Inverse du gain
intégral du régulateur de vitesse. Une constante de temps faible accélère les
réactions du régulateur de vitesse. Toutefois 0 ne donne pas de constante de
temps.
La consigne de vitesse est filtrée ; il est ainsi possible d'amortir des consignes
en paliers ou des perturbations (parasites) au niveau de l'entrée analogique.
Filtrage de la mesure de la vitesse réelle
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Filtrage de l'anticipation d'accélération.
Valeur du gain d'anticipation d'accélération. Ce paramètre permet d'améliorer le
comportement du régulateur de vitesse.
Mise en service
®
pour pilotage d'un seul moteur
Position (x)
Vitesse (v)
Accélération (a)
®
I
5
0 0
2546150155
163
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