Sew Eurodrive MOVIAXIS MXM Notice D'exploitation page 207

Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
sous-
Code Message
défaut
Défaut "Erreur
42 de poursuite
positionnement"
43 Défaut "Time out"
44 Défaut "Charge Ixt"
Défaut "Initialisation
45
système"
Défaut "Time out
46
SBUS #2"
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
Code
de
Cause
Option XGS/XGH 2 : le mode
34
positionnement n'est pas supporté.
L'erreur de poursuite maximale admissible
indiquée a été dépassée lors du
positionnement.
• Polarité codeur mal réglée
• Rampes d'accélération trop courtes
• Gain P du régulateur de position
trop petit
• Régulateur de vitesse mal paramétré
• Tolérance d'erreur de poursuite trop
faible
01 FCB Erreur de poursuite positionnement
02 FCB Jogg Erreur de poursuite
03 FCB "Erreur de poursuite" standard
Interruption apparue pendant le pilotage
via une interface-série
01 FCB Mode Jogg : time out communication
en cas de pilotage de sens
02 Le watchdog pour la communication sure
des paramètres a été activé, mais pas
réactivé à temps (pas de liaison ou liaison
trop lente avec l'appareil).
Variateur en surcharge
Limite de courant Ixt inférieure au courant
01
d nécessaire
Limite élévation de température chip
02
dépassée
03 Limite processeur température dépassée
04 Limite charge él.-méc. dépassée
05 Court-circuit détecté sur la sonde
06 Courant max. moteur dépassé
Défaut lors de l'initialisation du système
Offsets de courant mesurés supérieurs aux
01
valeurs maximales admissibles
Apparition d'un défaut lors de la définition
02
Checksum du firmware
Défaut bus de données lors du test de la
03
RAM
Défaut bus d'adressage lors du test de la
04
RAM
05 Défaut registres lors du test de la RAM
Version FPGA non valide pour firmware
20
actuel
La communication via SBUS#2 est
interrompue.
01 Time out CANopen, CAN2 : défaillance de
la commande, rupture de câble
Défaut
2)
Réaction
Verrouillage
Arrêt avec
limitations
application
Verrouillage
Verrouillage
Arrêt avec
décélération
arrêt
d'urgence
[P]
®
Exploitation
Etat système
Mesure
Type de reset
Mise à jour du firmware de
l'option
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système en attente
Redémarrage à chaud
1. Vérifier la liaison avec
l'appareil. 2. Augmenter
la durée de time out du
watchdog (500 ms max.).
3. Réduire la charge du PC
de pilotage, fermer les
programmes additionnels,
à savoir p. ex. les utilitaires
MotionStudio non
indispensables.
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système verrouillé / reset
CPU
Insérer à nouveau BSP ou
firmware.
Système en attente
Redémarrage à chaud
6
Info sorties
1)
binaires
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
207