Optimisation De L'appareil De Commande De Processus; Méthode De Réglage De Ziegler Nichols - Danfoss VLT FCD 302 Instructions De Montage

Exemples d'applications
4.4.7 Optimisation de l'appareil de
commande de processus
Les réglages de base ont maintenant été effectués ; tout
ce qui reste à faire est d'optimiser le gain proportionnel, le
temps d'action intégrale et le temps de dérivée (7-33 PID
proc./Gain P, 7-34 PID proc./Tps intégral., 7-35 PID proc./Tps
diff.). Dans la plupart des process, il est possible d'effectuer
cela en suivant ces directives :
4 4
1. Démarrer le moteur
2. Régler le 7-33 PID proc./Gain P sur 0,3 et
l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour
commence, à nouveau, à varier de manière
continue. Ensuite, diminuer la valeur jusqu'à ce
que le signal de retour se soit stabilisé.
Maintenant, diminuer le gain proportionnel de
40-60%.
3. Régler le par. 7-34 PID proc./Tps intégral. sur 20 s
et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour commence, à nouveau, à varier de manière
continue. Augmenter le temps d'action intégrale
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise,
suivi d'une augmentation de 15-50%.
4. N'utiliser le par. 7-35 PID proc./Tps diff. que pour
les systèmes à action très rapide (temps de
dérivée). La valeur caractéristique correspond à
quatre fois le temps d'action intégrale défini. Le
différenciateur devrait uniquement être utilisé
une fois que les réglages du gain proportionnel
et du temps d'action intégrale ont été
entièrement optimisés. Veiller à ce que les
oscillations du signal de retour soient
suffisamment atténuées par le filtre passebas.
REMARQUE!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois
démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement
du signal de retour.
4.4.8 Méthode de réglage de Ziegler
Nichols
L'on peut utiliser différentes méthodes de réglage du PID
du variateur de fréquence. L'une de ces approches consiste
à utiliser une technique développée dans les années 1950 ;
elle a néanmoins résisté au temps et reste largement
utilisée encore aujourd'hui. Cette méthode est connue sous
le nom de méthode de réglage de Ziegler Nichols.
REMARQUE!
La méthode décrite ne doit pas être utilisée sur les
applications qui pourraient être endommagées par les
oscillations créées par des réglages de contrôle margina-
lement stables.
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Manuel de configuration du variateur décentralisé VLT
Les critères de réglage des paramètres reposent sur
l'évaluation du système à la limite de la stabilité plutôt que
sur une réponse graduelle. Le gain proportionnel est
augmenté jusqu'à ce que des oscillations continues soient
observées (telles que mesurées sur le signal de retour), c.-
à-d. jusqu'à ce que le système devienne marginalement
stable. Le gain correspondant (K
période d'oscillation (Pu) (connue sous le nom de période
finale) est déterminée conformément aux indications
mentionnées dans Illustration 4.12.
Illustration 4.12 Système marginalement stable
Mesurer Pu lorsque l'amplitude d'oscillation est relati-
vement faible. "Reculer" ensuite à nouveau à partir de ce
gain, comme illustré dans le Tableau 4.23.
K est le gain auquel l'oscillation est obtenue.
u
Type de
contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict
PID
Dépassement
PID
Tableau 4.23 Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur la base d'une
limite de stabilité.
L'expérience a montré que le réglage du régulateur selon
la méthode de Ziegler Nichols donne une bonne réponse
en boucle fermée pour de nombreux systèmes. L'opérateur
peut réitérer les réglages finaux du régulateur afin
d'obtenir un contrôle satisfaisant.
®
MG04H104 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
FCD 302
) est appelé gain final. La
u
y(t)
P u
Gain propor- Temps intégral Temps de
tionnel
0,45 * K 0,833 * P
u
0,6 * K 0,5 * P
u u
0,33 * K 0,5 * P
u u
t
dérivée
-
u
0,125 * P
u
0,33 * P
u