Pid De Commande De Vitesse - Danfoss VLT 5000 Serie Manuel D'utilisation

paramètre 439 Mode processus, fréquence de dé-
marrage du PID .
Limite du gain différentiel du PID
Dans le cas où il existe des changements rapides
dans la référence ou le retour dans une application
donnée - ce qui signifie que l'écart change de
manière rapide - il est possible que le différenciateur
devienne trop dominant. Cela résulte du fait qu'il
réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus
l'écart change rapidement, plus le gain du différenci-
ateur est important. Le gain du différenciateur peut
donc être limité afin de permettre le réglage du
temps de différenciation correct pour les change-
ments lents ainsi qu'un gain rapide adéquat pour les
changements rapides. Pour ce faire, utiliser le
paramètre 443 PID Processus Différenciateur limite
gain
Filtre retour
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/
tension, il est possible d'amortir ces oscillations au
moyen d'un filtre de retour. Régler le filtre retour sur
une constante de temps adéquate. Cette constante
de temps représente la fréquence limite des ondula-
tions qui se produisent sur le signal de retour. Dans
le cas où le filtre de retour a été réglé à 0.1s, la
limite de fréquence sera de 10 RAD/sec., ce qui cor-
respond à (10/2 x p) = 1.6 Hz. Cela signifie que tous
les courants/tensions qui varient de plus de 1,6 os-
cillations par seconde seront supprimés par le filtre.
En d'autres termes, la commande ne s'effectuera
que sur un signal de retour qui varie avec une
fréquence inférieure à 1,6 Hz. Sélectionner une con-
stante de temps adéquate au paramètre 444, Filtre
de retour Processus PID .
Optimisation de l'appareil de commande de proces-
sus
Maintenant, les réglages de base ont été effectués
et tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain pro-
portionnel, le temps d'intégration et le temps de
différenciation (paramètres 440, 441, 442). Dans la
plupart des process, il est possible d'effectuer cela
en suivant les lignes directives telles qu'indiquées ci-
dessous.
1. Démarrer le moteur
2. Régler le paramètre 440 (gain proportionnel) à
0.3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de re-
tour commence, à nouveau, à varier de manière
continue. Ensuite, diminuer la valeur jusqu'à ce
que le signal de retour se soit stabilisé. Main-
tenant, diminuer le gain proportionnel de 40-60%.
3. Régler le paramètre 441 (temps d'intégration) à
20s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal
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VLT Série 5000
de retour commence, à nouveau, à varier de
manière continue. Augmenter le temps
d'intégration jusqu'à ce que le signal de retour se
stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50%.
4. N'utiliser le paramètre 442 que pour les systèmes
à action très rapide uniquement (temps de dif-
férenciation). La valeur caractéristique est de
quatre fois le temps d'intégration réglé. Le dif-
férenciateur devrait uniquement être utilisé une
fois que le réglage du gain proportionnel et le
temps d'intégration entièrement optimisés.
N.B. !
Si nécessaire, il est possible d'activer
plusieurs fois démarrage/arrêt de manière à
provoquer un changement du signal de retour.
Voir également Diagramme dans le manuel de con-
figuration.

PID de commande de vitesse

Retour
Le signal de retour doit être relié à une borne sur le
variateur de vitesse. Utiliser le tableau ci-dessous
pour déterminer la borne à utiliser et les paramètres
à programmer.
Type de retour Borne
Impulsion 32
Impulsion 33
Impulsion retour /
tr/mn.
Tension 53
Courant 60
D'autre part, le retour minimum et le retour maxi-
mum (paramètres 414 et 415) doivent être réglés sur
une valeur en unité de process correspondant au
minimum et au maximum sur la borne. Le retour
minimum ne peut être inférieur à 0. L'unité de pro-
cess est choisie dans le paramètre 416.
Référence
l est possible de régler une référence minimale et
une référence maximale (204 et 205) qui limitent la
somme de toutes les références.
La plage de référence ne peut pas dépasser la
plage de retour.
Si l'on souhaite une ou plusieurs références
prédéfinies, le plus simple est de régler celle(s)-ci di-
rectement dans les paramètres 215 à 218. La
sélection entre les différentes références prédéfinies
se fait en reliant les bornes 16, 17, 29, 32 et/ou 33 à
MG.51.A1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Paramètre
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307
329
308, 309, 310
314, 315, 316