Danfoss VLT 5000 Serie Manuel D'utilisation page 159

référence (par. 009 à 12: Référence [unité] ) et le
retour (Retour [unité]) .
La mise à l'échelle de l'affichage en fonction de la
plage choisie (par. 309/310, 312/313, 315/316, 327
et 328) pour le signal externe raccordé se fait aux
paramètres 204 et 205 pour la référence et aux
paramètres 414 et 415 pour le retour.
L'option Commande locale est sélectionnée au
paramètre 002.
Si le paramètre 013 est réglé sur Mode local en
boucle ouverte ou Mode local digital en boucle ou-
verte, la référence est affichée en Hz quel que soit
le choix au paramètre 416. Un signal de retour ou
signal de process raccordé aux bornes 53, 60 ou 33
(impulsion) sera cependant affiché avec l'unité
choisie au paramètre 416.
Si le paramètre 013 est réglé sur Mode local/comme
au paramètre 100 ou Mode local digital/comme au
paramètre 100, l'unité sera la même que celle
décrite ci-dessus pour l'option Commande à dis-
tance au paramètre 002.
N.B. !
Ce qui précède concerne l'affichage de
Référence [unité] et Retour [unité] . En sélec-
tionnant Référence [%] ou Retour [%] , la valeur
affichée est indiquée en pourcentage de la plage
choisie.
Description du choix:
Sélectionner l'unité souhaitée pour le signal de
référence/retour.
417 Mode vitesse, gain proportionnel du PID
417
(VIT. GAIN P)
Valeur:
0,000 (INACTIF) à 0,150
Fonction:
Le gain proportionnel indique le facteur
d'amplification de l'erreur (écart entre le signal de
retour et la consigne). A utiliser avec Commande de
vitesse en boucle fermée (paramètre 100).
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide.
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché . L'option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
MG.51.A1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT Série 5000
Mais un gain trop important peut affecter la régular-
ité du process en cas de dépassement.
418 Mode vitesse, temps d'action intégrale du
418
PID
(VIT. TEMPS I)
Valeur:
2,00 à 999,99 ms (1 000 = INACTIF)
Fonction:
Le temps d'action intégrale détermine la durée mise
par le régulateur PID pour corriger l'erreur. Plus
l'erreur est importante et plus le gain augmentera.
Le temps d'action intégrale entraîne une temporisa-
tion du signal et donc une atténuation. A utiliser
avec Commande de vitesse en boucle fermée
(paramètre 100).
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se
traduit par une régulation rapide.
Une durée trop courte peut cependant rendre la
régulation instable.
Si le temps d'action intégrale est long, des écarts
importants par rapport à la référence souhaitée peu-
vent apparaître du fait que le régulateur de process
mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur
donnée.
419 419 Mode vitesse, temps d'action dérivée du
PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
Fonction:
0.015
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur con-
stante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur
change. Plus l'erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important.
Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
l'erreur change.
A utiliser avec Commande de vitesse en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se
traduit par un pilotage rapide. Une durée trop longue
peut toutefois affecter la régularité du process.
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