Danfoss VLT 5000 Serie Manuel D'utilisation page 160

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L'action dérivée est désactivée quand le temps est
réglé sur 0 ms.
420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
420
(VIT. LIM-GAIN D)
Valeur:
5,0 à 50,0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Le gain différentiel augmentant à fréquences
élevées, il peut être utile de pouvoir le limiter.
Ceci permet d'obtenir une partie purement différen-
tielle à faibles fréquences et une partie différentielle
constante à fréquences élevées.
A utiliser avec Commande de vitesse en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
421 Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
421
(VIT. TEMPS FILT)
Valeur:
5 à 200 ms
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
atténuées par le filtre retour, afin de réduire leur
influence sur la régulation, ce qui présente un avan-
tage en cas de forte perturbation du signal. Voir la
figure. A utiliser avec Commande de vitesse en
boucle fermée et Commande de couple, retour
vitesse (paramètre 100).
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché . L'option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
160
®
VLT
Série 5000
5.0
Description du choix:
En programmant une constante de temps (t) de 100
ms par ex., la fréquence d'interruption du filtre retour
10 ms
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/sec. correspondant à

(10/2 x
) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc
qu'un signal de retour dont la fréquence varie de
moins de 1,6 Hz. Si la variation du signal de retour
dépasse 1,6 Hz, le régulateur PID ne réagit pas.
422 Tension U 0 - à 0 Hz
422
(TENSION UO (OHZ))
Valeur:
0,0 à la valeur réglée au paramètre 103
Fonction:
Les paramètres 422 à 432 sont utilisés si Caractéris-
tique moteur spécial est sélectionnée au par. 101. Il
est possible d'obtenir une courbe caractéristique ten-
sion/fréquence à partir de 6 tensions et fréquences
définissables.
Description du choix:
Régler sur la tension souhaitée à 0 Hz.
Voir figure ci-dessous.
MG.51.A1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
20.0 volts

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