Pid Pour La Commande De Process - Danfoss VLT 5000 Serie Manuel D'utilisation

PID pour la commande de process

Retour
Le signal de retour doit être relié à une borne du
variateur de vitesse. Utiliser le schéma ci-dessous
afin de déterminer la borne à utiliser et les
paramètres à programmer.
Type de retour Borne
Pulse 33
Tension 53
Courant 60
D'autre part, les paramètres 414 et 415 Retour mini-
mum/maximum doivent être réglés sur une valeur
dans une unité de processus qui corresponde à la
mise à l'échelle de la valeur minimum et de la valeur
maximum pour un signal raccordé à la borne.
Sélectionner l'unité de processus dans le paramètre
416.
Référence
Il est possible de régler une référence minimum et
une référence maximum (204 et 205), qui représen-
tent la limite de la somme de toutes les références.
La plage de référence ne peut être plus étendue que
la plage de retour.
Dans le cas où une ou plusieurs références de
valeurs de consigne sont exigées, il est plus facile
de régler de telles références directement aux
paramètres 215 à 218. Sélectionner parmi les
références prédéfinies en raccordant les bornes 16,
17, 29, 32 et/ou 33 à la borne 12. Les bornes util-
isées sont en fonction de la sélection effectuée au
niveau des paramètres des différentes bornes
(paramètres 300, 301, 305, 306 et/ou 307). Utiliser
le tableau ci-dessous pour sélectionner des
références prédéfinies.
Sélection
référence
digitale msb
Réf. prédéfinie 1 0
Réf. prédéfinie 2 0
Réf. prédéfinie 3 1
Réf. prédéfinie 4 1
Dans le cas où une référence extérieure est exigée,
il est possible d'utiliser aussi bien une référence
analogique qu'une référence d'impulsion. Lorsqu'un
signal de courant est utilisé comme signal de retour,
seule la tension peut être utilisée en tant que
référence analogique. Utiliser le schéma ci-dessous
afin de déterminer la borne à utiliser et les
paramètres à programmer.
MG.51.A1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Type de
référence
Pulse
Tension
Courant
Parameters
307 Il est possible de programmer des références rela-
tives. Une référence relative est un pourcentage (Y)
308, 309, 310
de la somme des références extérieures (X). Ce
314, 315, 316
pourcentage est additionné à la somme des
références extérieures, ce qui donne la référence
active (X + XY). Voir chapitre Utilisation des
références multiples.
En cas d'utilisation de références relatives, il est
nécessaire de régler le paramètre 214 à Relative [1].
Cela rend les références prédéfinies relatives.
D'autre part, Référence relative [4] peut être pro-
grammée sur les bornes 54 et/ou 60. Dans le cas
où une référence relative extérieure a été sélection-
née, le signal à l'entrée représente un pourcentage
de la gamme totale de la borne. Les références rel-
atives sont indiquées par des signes.
Commande inversée
Dans le cas où la transmission doit réagir à
l'augmentation de vitesse et à un retour croissant,
Inverse doit être sélectionné au paramètre 437. Une
commande normale signifie que la vitesse du mo-
teur baisse quand le signal de retour augmente.
Anti-saturation
L'appareil de commande de processus est réglé
avec la fonction anti-saturation en position active.
Sélection
Cette fonction implique l'initialisation de l'intégrateur
référence
à une fréquence correspondant à la fréquence de
digitale lsb
sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de
0
courant ou de tension est atteinte. Cela empêche
1
l'intégration d'un écart qui ne peut, en aucun cas,
0
être compensé par un changement de vitesse. Cette
fonction peut être désactivée dans le paramètre 438.
1
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, un réglage optimal de
l'appareil de commande de processus nécessite trop
de temps pour l'obtention de la valeur de processus
désirée. Dans ces applications, fixer la fréquence de
sortie à laquelle le variateur de vitesse doit faire
monter le moteur avant d'activer le régulateur de
process peut présenter un avantage. Pour ce faire,
programmer une fréquence de démarrage au
®
VLT Série 5000
Borne
17 ou 29
53 ou 54
60
N.B. !
Il est préférable de régler les bornes qui
ne sont pas utilisées à Aucune fonction [0].
Parameters
301 ou 305
308, 309, 310 ou
311, 312, 313
314, 315, 316
101