Régulateur Pid; Régulat. Pid Vit; Les Paramètres Suivants Sont Pertinents En Matière De Commande De Vitesse - Danfoss VLT FCD 302 Instructions De Montage

Exemples d'applications
4.4 Régulateur PID
4.4.1 Régulat. PID vit.
1-00 Mode Config. 1-01 Principe Contrôle Moteur
U/f
[0] Boucle ouverte vit. Inactif
[1] Boucle fermée vit. N.A.
[2] Couple N.A.
[3] Process
Tableau 4.16 Configurations où la commande de vitesse est active.
"N.A." signifie que le mode spécifique n'est absolument pas disponible.
"Inactif" signifie que le mode spécifique est disponible, mais que la commande de vitesse n'est pas active dans ce mode.
REMARQUE!
Le régulateur PID de vitesse fonctionne avec la valeur de paramètre par défaut, mais le réglage précis des paramètres est
fortement recommandé afin d'optimiser les performances de commande du moteur. Il est tout particulièrement
recommandé de régler de manière appropriée les deux principes de contrôle du moteur de flux si l'on souhaite obtenir un
rendement optimal.
4.4.2 Les paramètres suivants sont pertinents en matière de commande de vitesse.
Paramètre
7-00 PID vit.source ret.
30-83 PID vit.gain P
7-03 PID vit.tps intég.
7-04 PID vit.tps diff.
7-05 PID vit.limit gain D
7-06 PID vit.tps filtre
Tableau 4.17 Paramètres pertinents en matière de commande de vitesse
Exemple de méthode de programmation de la commande
de vitesse
Dans ce cas, le régulateur PID de vitesse est utilisé pour
maintenir une vitesse de moteur constante indépen-
damment des variations de charge sur le moteur. La
Manuel de configuration du variateur décentralisé VLT
VVC plus
Inactif
ACTIF
N.A.
Inactif
Description de la fonction
Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vitesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée
peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction rapide.
Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage
de ce paramètre à 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où
un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop
dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart
change rapidement, plus le gain différentiel est important. Il est donc possible de limiter le
gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en cas de
modifications lentes et un gain raisonnablement rapide en cas de modifications rapides.
Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la stabilité de
l'état. Un temps de filtre trop important risque cependant de détériorer la performance
dynamique du régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du par. 7-06 à partir du nombre d'impulsions par tour du codeur (PPR) :
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
vitesse requise du moteur est réglée via un potentiomètre
raccordé à la borne 53. La plage de vitesse est comprise
entre 0 et 1500 tr/min correspondant à 0-10 V sur le
potentiomètre. Le démarrage et l'arrêt sont commandés
par un commutateur raccordé à la borne 18. Le régulateur
®
MG04H104 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
FCD 302
Flux ss retour Flux retour codeur
ACTIF N.A.
N.A. ACTIF
N.A. Inactif
ACTIF ACTIF
7-06 PID vit.tps filtre
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
4 4
57