Paramètres Pertinents Du Contrôle De Process - Danfoss VLT FCD 302 Instructions De Montage

Exemples d'applications
4.4.5 Paramètres pertinents du contrôle de process
Paramètre
7-20 PID proc./1 retour
7-22 PID proc./2 retours
7-30 PID proc./Norm.Inv.
7-31 PID proc./Anti satur.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
7-33 PID proc./Gain P
7-34 PID proc./Tps intégral.
7-35 PID proc./Tps diff.
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
7-38 Facteur d'anticipation PID process
5-54 Tps filtre pulses/29 (borne impulsions
29), 5-59 Tps filtre pulses/33 (borne
impulsions 33), 6-16 Const.tps.fil.born.53
(borne analogique 53), 6-26 Const.tps.fil.born.
54 (borne analogique 54)
Tableau 4.20 Les paramètres sont pertinents en matière de contrôle de process
Manuel de configuration du variateur décentralisé VLT
Description de la fonction
Sélectionner la source (c.-à-d. entrée analogique ou impulsions) qui fournit le signal de
retour au régulateur PID de process.
En option : déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un signal de retour
supplémentaire (et en spécifier la source). Si une source supplémentaire est sélectionnée,
les deux signaux de retour sont ajoutés avant d'être utilisés dans le régulateur PID de
process.
Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la vitesse du
moteur si le signal de retour passe en dessous de la référence. Dans la même situation,
mais sous [1] Inverse, le contrôle de process répond par une vitesse décroissante.
La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence corres-
pondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de courant ou
de tension est atteinte. Cela empêche l'intégration d'un écart qui ne peut, en aucun cas,
être compensé par un changement de vitesse. Pour désactiver cette fonction, sélectionner
[0] Inactif.
Dans certaines applications, un temps très long s'écoule avant d'atteindre la vitesse/point
de consigne requis. Dans ces applications, régler la vitesse fixe du moteur sur le variateur
de fréquence avant d'activer le régulateur de process peut présenter un avantage. Pour
cela, régler une valeur de démarrage du process PID (vitesse) au par. 7-32 PID proc./
Fréq.dém..
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée
peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction rapide.
Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage
de ce paramètre à 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où
un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop
dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus
l'écart change rapidement, plus le gain différentiel est important. Il est donc possible de
limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en
cas de modifications lentes.
Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable (et quasiment
linéaire) entre la référence de process et la vitesse du moteur nécessaire à l'obtention de
cette référence, le facteur d'anticipation peut servir à obtenir une meilleure performance
dynamique du régulateur PID de process.
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible d'amortir ces
oscillations au moyen d'un filtre de retour. Cette constante de temps est l'expression de la
limite de vitesse des ondulations présentes sur le signal de retour.
Exemple : si le filtre passe-bas a été réglé sur 0,1 s, la limite de vitesse est de 10 RAD/s
(réciproque de 0,1 s), ce qui correspond à (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Cela signifie que tous les
courants/tensions déviant de plus de 1,6 oscillation par seconde sont atténués par le filtre.
La commande ne portera que sur un signal de retour dont la fréquence (vitesse) varie de
moins de 1,6 Hz.
Le filtre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection d'un temps de filtre trop
important risque de détériorer la performance dynamique du régulateur PID de process.
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MG04H104 - VLT est une marque déposée Danfoss
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