Commande D'entraînement Via Canopen; Les Réglages Les Plus Importants Pour Canopen - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Mise en service étendue
6.9 Commande d'entraînement via CANopen
6.9 Commande d'entraînement via CANopen
Les réglages les plus importants pour CANopen
Paramètre Signification
p8620
p8622
p8700 à
p8707
p8710 à
p8717
p8720 à
p8727
p8730 à
p8737
p8744
r8784
r8795
220
CAN ID de nœud (réglage d'usine : 126)
Adresses valides : 1 à 247.
Le paramètre n'est effectif que si l'adresse 0 est réglée sur le commutateur d'adresses de
la Control Unit.
Une modification ne prend effet qu'après la mise hors puis sous tension du variateur.
CAN Débit binaire
(réglage d'usine : 6)
CAN Receive PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Receive Mapping
pour RPDO n (n = 1 à 8)
CAN Transmit PDO n
(n = 1 à 8)
CAN Transmit Mapping
pour TPDO n (n = 1 à 8)
CAN PDO Mapping Confi‐
guration
(réglage d'usine : 2)
CAN Mot d'état .00 Prêt à l'enclenchement
.01 Prêt à fonctionner
.02 Fonctionnement débloqué
.03 Défaut actif
.04 Pas de ralentissement naturel
actif
.05 Pas d'arrêt rapide actif
.06 Blocage d'enclenchement ac‐
tif
.07 Alarme active
CAN Mot de com‐ .00 MARCHE / ARRET1
mande .01 Ne pas activer d'arrêt par ra‐
lentissement naturel
.02 Ne pas activer d'arrêt rapide
.03 Débloquer le fonctionnement
.04 Débloquer le générateur de
rampe
.05 Geler la reprise du générateur
de rampe
0 : 1 Mbit/s 3 : 250 kbit/s
1 : 800 kbit/s 4 : 125 kbit/s
2 : 500 kbit/s 5 : 50 kbit/s
[0] = COB ID du PDO
[1] = Transmission type du PDO
[0] = Objet mappé 1 à [3] = Objet mappé 4
[0] = COB ID du PDO
[1] = Transmission type du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 μs)
[3] = Réservé
[4] = Event Timer (en ms)
[0] = Objet mappé 1 à [3] = Objet mappé 4
1 : Predefined Connection Set
2 : Mappage PDO libre
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476C AG
6 : 20 kbit/s
7 : 10 kbit/s
.08 Librement connectable
(p8785)
.09 Pilotage demandé
.10 Objectif atteint
.11 Limite de couple atteinte
.12 Vitesse égale à zéro
.14 Librement connectable
(p8786)
.15 Librement connectable
(p8787)
.06 Débloquer la consigne de vi‐
tesse
.07 Acquitter le défaut
.08 Arrêt
.11 Librement connectable
...
.15 Librement connectable