Mots De Commande Et D'état Du Capteur - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Mise en service étendue
6.5 Commande d'entraînement via PROFIBUS ou PROFINET
6.5.7 Mots de commande et d'état du capteur
Les télégrammes 3 et 4 permettent à la commande de niveau supérieur d'accéder directement
au capteur.
L'accès direct est nécessaire lorsque l'automate de niveau supérieur se charge de la régulation
de position pour l'entraînement.
Si vous débloquez la régulation de position "Positionneur simple" dans le variateur, les
télégrammes 3 et 4 ne peuvent pas être sélectionnés et le variateur se charge de la commande
du capteur.
Mot de commande pour le capteur (G1_STW et G2_STW)
Bit Signification
0
1
2
3
4
5
6
7
8
à
12
13
14
15
198
Explication
Bit 7 = 0
Fonction 1 1 = recherche de came
de référence 1 avec
sens de démarrage po‐
sitif
Fonction 2 1 = recherche de came
de référence 1 avec
sens de démarrage né‐
gatif
Fonction 3 1 = recherche de came
de référence 2 avec
sens de démarrage po‐
sitif
Fonction 4 1 = recherche de came
de référence 2 avec
sens de démarrage né‐
gatif
Commande bit 0 1 = activer la fonction demandée via bit 0 ... 3
Commande bit 1 1 = lire la valeur demandée via bit 0 ... 3
Commande bit 2 Réservé
Mode 1 = référencement au vol
0 = recherche de came de référence
Réservé ---
Valeur absolue 1 = demande de transmission cyclique de la mesure
cyclique de position dans G1_XIST2 ou G2_XIST2
Stationnement 1 = demande de stationnement du capteur
Acquitter 0 → 1 = Acquitter le défaut du capteur
Bit 7 = 1
1 = demande de référence‐
ment au vol sur le front mon‐
tant de la came de référen‐
ce 1
1 = demande de référence‐
ment au vol sur le front des‐
cendant de la came de réfé‐
rence 1
1 = demande de référence‐
ment au vol sur le front mon‐
tant de la came de référen‐
ce 2
1 = demande de référence‐
ment au vol sur le front des‐
cendant de la came de réfé‐
rence 2
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476C AG
Connexion du signal
dans le variateur
Télégramme 3 :
Capteur 1 :
p0480[0] = r2050[4]
Télégramme 4 :
Capteur 1 :
p0480[0] = r2050[4]
Capteur 2 :
p0480[1] = p2050[9]
Télégramme 102 :
Capteur 1 :
p0480[0] = r2050[5]
Télégramme 103 :
Capteur 1 :
p0480[0] = r2050[5]
Capteur 2 :
p0480[1] = p2050[10]