Estimateur De Moment D'inertie - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Mise en service étendue
6.21 Régulation du moteur
6.21.3.7

Estimateur de moment d'inertie

Contexte
A partir du moment d'inertie de la charge et de la variation de la consigne de vitesse, le variateur
calcule le couple d'accélération requis pour le moteur. Le couple d'accélération spécifie le
pourcentage principal de la consigne de couple via la commande anticipatrice du régulateur
de vitesse. Le régulateur de vitesse corrige les imprécisions de la commande anticipatrice.
Figure 6-56
Plus la valeur du moment d'inertie est précise dans le variateur, moins le dépassement est
important à la suite de variations de vitesse.
Figure 6-57
Fonction
A partir de la vitesse réelle de rotation, du couple réel du moteur et du couple de frottement
de la charge, le variateur calcule le moment d'inertie total de la charge et du moteur.
Figure 6-58
En cas d'utilisation de l'estimateur de moment d'inertie, nous recommandons d'activer
également la caractéristique de frottement.
318
Influence de l'estimateur de moment d'inertie sur la régulation de vitesse
Influence du moment d'inertie sur la vitesse
Vue d'ensemble de la fonction de l'estimateur de moment d'inertie
Caractéristique de frottement (Page 316)
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476C AG