Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Guide D'exploitation page 44

I
Mise en service
5
Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B
0 0
5.2.7 Bus de terrain / Modbus (P1-12 = 7)
5.2.8 MOVI-PLC
44
Exemple :
Les informations suivantes sont transmises à l'entraînement à condition que
• les entrées binaires soient configurées et branchées correctement pour pouvoir
libérer l'entraînement
• le paramètre P1-12 soit réglé sur "5" pour pouvoir piloter l'entraînement via le SBus.
Description
SP1 Mot de
commande
SP2 Consigne de
vitesse
Les données-process transmises par l'entraînement devraient être les suivantes
pendant le fonctionnement.
Description
EP1 Mot d'état
EP2 Vitesse réelle
EP3 Courant réel
Pour le pilotage en mode Modbus RTU, P1-12 doit être réglé sur "7". L'adresse de
l'entraînement est identique à celle du SBus. Le mode Modbus et la fréquence de
transmission peuvent être réglés dans le groupe de paramètres 5. La description des
registres Modbus figure dans le chapitre "Régulation Modbus" (voir page 101).
• REMARQUE
Le Modbus n'est pas disponible si le module codeur LTX est installé.
®
Motion Protocol (P1-12 = 8)
®
Si le MOVITRAC LTP B est utilisé avec ou sans module codeur LTX dans le module CCU
®
avec la MOVI-PLC , les paramètres suivants doivent être réglés sur le convertisseur.
• Régler le paramètre P1-14 sur "1" pour accéder au groupe de paramètres spécifiques
LTX (les paramètres P1-01–P1-20 sont donc visibles).
• Si un codeur HIPERFACE
devrait afficher le bon type de moteur. Dans le cas contraire, le type de moteur
correspondant doit être sélectionné avec les touches "Flèche vers le haut" et "Flèche
vers le bas".
• Définir une adresse claire pour l'entraînement dans P1-19.
• Le paramètre Baudrate SBus (P1-20) doit être réglé sur "1 000 kbauds".
Valeur Description
0 Arrêt selon la deuxième rampe de décélération (P2-25)
1 Arrêt en roue libre
2 Arrêt selon la rampe-process (P1-04)
3 – 5 Réservé
6 Accélération selon la rampe (P1-03) et rotation selon la consigne
de vitesse (SP2)
0x4000 = 16384 = vitesse maximale, p. ex. 50 Hz (P1-01) en rotation à
droite
0x2000 = 8192 = 50 % de la vitesse maximale, p. ex. 25 Hz en rotation à
droite
0xC000 = -16384 = vitesse maximale, p. ex. 50 Hz (P1-01) en rotation à
gauche
0x0000 = 0 = vitesse minimale, réglée dans P1-02
Valeur Description
0x0407 Etat = tourne
Etage de puissance libéré
Entraînement non prêt
Sorties-process libérées
Devrait correspondre à SP2 (consigne de vitesse)
En fonction de la vitesse et de la charge
®
est raccordé à la carte codeur, le paramètre P1-16
Notice d'exploitation MOVITRAC® LTP B