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9.1.5.3
Adressage des paramètres (numéros de code/ index)
Le type d'adressage des paramètres du variateur de vitesse est un adressage indexé. L'index des
numéros des code Lenze se situe dans une plage allant de 16567 (40C0
Formule de conversion : Index = 24575 - n° de code Lenze
9.1.5.4
Configuration du réseau bus système
Désignation d'un maître dans un réseau comprenant plusieurs entraînements C0352
Attribution générale d'adresses C0350
L
C0352
Valeur
0
Esclave (réglage Lenze)
1
Maître
C0350
Valeur
1 (réglage Lenze) ... 63
Automatisation
Module de fonction bus système (CAN)
Remarque
•
Il faut désigner un variateur de maître si à l'intérieur du réseau bus système, l'échange
de données entre les variateurs doit s'effectuer sans système pilote.
•
La fonctionnalité maître n'est nécessaire que pour la phase d'initialisation du système
d'entraînement.
•
•
L'état du maître passe de pré-opérationnel à opérationnel
L'état du maître passe de pré-opérationnel à opérationnel.
•
L'échange de données via objets de données process ne peut être réalisé qu'en état
"opérationnel".
•
Pour la phase d'initialisation, un temps "boot-up" peut être réglé pour le maître.
( ^ 9-8).
Remarque
•
C0350 permet l'adressage de tous les objets de données (canaux de données
paramètres et canaux de données process).
•
Communication entre des abonnés bus système via canal de données process à
commande événementielle
– Si les variateurs sont affectés d'adresses complètes, croissantes, les objets de
données à commande événementielle sont connectés de façon à ce qu'une
communication entre variateurs est possible. Exemple :
– Variateur 1 : C0350 = 1
Variateur 2 : C0350 = 2
Variateur 3 : C0350 = 3
– Les canaux de données sont alors affectés comme suit :
CAN-OUT2 variateur 1 ® CAN-IN2 variateur 2
CAN-OUT2 variateur 2 ® CAN-IN2 variateur 3
•
Communication entre des abonnés bus système via canal de données process cycliques,
synchronisées
– L'échange de données process synchrones CAN-IN1 et CAN-OUT1 (C0360 = 1) entre
variateurs est possible si un abonné au bus système peut envoyer le télégramme
Sync (exemple : servovariateur Lenze 9300).
•
Les modifications ne sont prises en compte qu'après une des actions suivantes :
– Enclenchement,
– instruction "Reset-Node (réarmement noeud)" via le bus système,
– Reset-Node (réarmement noeud) via C0358.
EDB82EV113 FR 2.0
) à 24575 (5FFF
)
hex
hex
9-7