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7.6
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
7.6.1
Régulation process par régulateur PID
Code
N°
Désignation
C0070 Gain régulateur
process
C0071 Temps d'intégration
régulateur process
C0072 Partie différentielle
régulateur process
C0074 Influence régulateur
process
C0238¿ Préréglage de la
¿
g g
consigne
i
Fonction
Réglage
Valeurs
indicatives
régulation de pression et la
régulation de débit
Valeurs
indications
régulation de vitesse
L
Régulateur process, régulateur de limitations réglées
Réglages possibles
Lenze
Choix
1.00
0.00
= Partie P désactivée
100
10
= Composante I
désactivée
0.0
0.0
= Partie D désactivée
0.0
0.0
-2-
-0-
Sans préréglage (régulateur process uniquement) Influence complète du régulateur process
-1-
Préréglage (consigne totale + régulateur process) Influence limitée du régulateur process
-2-
Sans préréglage (consigne totale uniquement)
Régulation de pression, de température, de débit, de taux d'humidité, de position du pantin...
Le régulateur de process a besoin d'une consigne ou d'une valeur réelle (exemple : par un capteur). Si l'entrée de la consigne
et de la valeur réelle s'effectue de façon analogique (potentiomètre, API), le 8200 motec doit être équipé du module l'E/S
application afin d'établir la boucle de régulation.
C0071
10 ... 5000
5000 ... 6000
6000 ... 7000
7000 ... 8000
8000 ... 9998
Les valeurs figurant dans le tableau suivant s'entendent à titre indicatif. Un réglage précis est toujours nécessaire.
Régler C0070, C0071 et C0072 de façon à ce que dans le cas de modifications de consignes ou de valeurs réelles, la donnée
cible soit atteinte
•
rapidement
•
et avec le moins d'oscillations possibles.
•
pour
la
En règle générale, la composante différentielle K
(C0072 = 0).
•
Régler l'influence (C0074) à 100 %.
•
Désactiver le préréglage de la fréquence (C0238 = -0-).
Code
C0070 (K
)
P
C0071 (T
)
N
C0072 (K
)
D
pour
la
Voir aussi exemple d'application "Régulation de vitesse" ( ^ 13-8 ).
Code
C0070 (K
)
P
C0071 (T
)
N
C0072 (K
)
D
Bibliothèque des blocs fonction
{0.01}
300.00
{1}
9999
{0.1}
{0.1 %}
100.0
Temps d'intégration résultant T
10 ms ... 5000 ms
5 s ... 10 s
10 s ... 100 s
100 s ... 1000 s
1000 s ... 9998 s
(C0072) n'est pas nécessaire pour les régulations de pression et de débit
D
Gaz
Liquides
0.1
0.02 ... 0.1
5000
200 ... 1000
(T
= 5 s)
(T
N
0
0
5
100
(T
= 0,1 s)
N
0
EDB82EV113 FR 2.0
IMPORTANT
5.0
Sans influence du régulateur process
(désactivé)
Consigne totale (PCTRL1-SET3) = Consigne
principale + consigne
N
= 0.2 s ... 1 s)
N
^ 7-33
^ 7-33
^ 7-35
7-33
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